一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

一、选择题：(共 30 分) 1. 如题 6-1-1 图中所示为一沿 X 轴放置的“无限长”分段均匀带电直线，电荷线密度分别为 +λ(x＜0＝和-λ(x＞0)，则 Oxy 坐标平面上点(0，a)处的场强 E 为( )

一、选择题：(共 24 分) 1. 有三个直径相同的金属小球．小球 1 和 2 带等量同号电荷，两者的距离远大于小球直径， 相互作用力为 F．小球 3 不带电，装有绝缘手柄．用小球 3 先和小球 1 碰一下，接着又 和小球 2 碰一下，然后移去．则此时小球 1 和 2 之间的相互作用力为( )

Mealy 状态机设计要点： 设定若干状态； 用输入和状态控制进程； 用 case 语句分别选择每一个状态； 用 if 语句确定输入条件，指定相应的下一状态和输出值； 输出立即赋值（使用一个进程）；

5.1 信号的分类 静态同步 ASIC 中的所有信号可以分为以下三种：时钟、控制信号和数据

第一章作业 1. Top_Down设计方法主要包括哪几个层 次？分别包含什么内容？ 2. 什么是IP核？学习VHDL与掌握IP核技 术的关系是什么？ 7. FPGA/CPLD的主要优缺点是什么？ ASIC的主要优缺点是什么？

VHDL 中主要有六类运算符号： 赋值运算、逻辑运算、算术运算 关系运算、连接运算、移位运算 运算符号主要用于各类表达式中； 运算可以分为单目运算（只有一个运算量）和双目运算 （针对两个运算量）；

根据逻辑条件的判断构成程序分支结构 if 布尔表达式 then 顺序语句 end if； 当布尔表达式为 true 时， 执行 then 后面的顺序语句；

1. 什么是有限状态机？ 2. FSM的应用 3. 使用FSM设计电路有何好处？ 4. VHDL代码FSM的组成、分类 5. 单进程状态机 & 多进程状态机 6. Moore状态机 & Mealy状态机 7. 状态编码的选择 8. 状态机应用实例：SDRAM控制器

1. 先看一个VHDL代码的例子 2. 简单代码结构：端口定义和电路逻辑表达 3. 代码文件命名 4. 进程(PROCESS) 5. VHDL代码中的：Port,Siganl,Variable 6. 学会简单VHDL设计的三板斧 7. VHDL与C 代码中的函数 的区别 ？ 8. 操作符 & 数据类型 & 赋值语句 9. 逻辑分支语句：IF；CASE, 10. 循环语句(LOOP)