《数字电子技术》 《数值分析》 《学科概论》 《程序设计语言 C/C++》 《离散数学》 《数据结构》 《汇编语言程序设计》 《操作系统原理》 《计算机组成原理》 《数据通信原理》 《计算机网络原理》 《网络互连技术》 《数据库系统原理》 《交换原理与技术》 《计算机接口技术》 《面向对象程序设计 Java》 《计算机网络安全技术》 《网络管理》 《接入网技术》 《Web 编程与设计》 《计算机网络系统分析》 《网络工程师概论》 《Linux 操作系统》 《嵌入式系统基础》 《移动应用开发技术》 《云计算概论》 《计算机多媒体技术》 《物联网技术与应用》 《TCP/IP 协议》 《计算机局域网》 《无线通信技术》 《无线传感网技术》 《网站架构与电子商务》 《计算机组网技术》 《网络综合布线技术》 《信息工程管理》 《项目管理》 《数据仓库与数据挖掘》 《电子商务概论》 《科技文献检索》

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

一、合并工作底稿的设计 （一）合并工作底稿的性质 在实际工作中，为了便于编制正式的合并财务报 表，一般要先编制合并财务报表工作底稿。合并 财务报表工作底稿，简称合并工作底稿，或工作 底稿，它在本质上是为编制合并财务报表所打的 草稿，在合并工作底稿上主要完成对个别财务报 表有关项目的调整与抵销工作。为了便于检查与 核对，一般采用在工作底稿上编制调整与抵销分 录的方式。这些调整与抵销分录借记与贷记的是 报表项目，而不是会计科目，不需要在母公司或 子公司的账上登记

第四章方差分析 第一节方差分析的基本思想及其应用条件 1.方差分析的基本思想 根据试验的设计类型,将全部观察值的总离 均差平方和及其自由度分解为两个或多个部分, 每个部分的变异可由某个因素作用或几个因素的交互作用以及随机误差的作用加以解释。分析时分别求得各部分变异度指标SS(离均差平方和),结 合自由度计算MS(均方),最终求得F值。根据 F值的大小和理论F值作比较,便可判断研究因素对试验结果有无影响

1、学习结果、学习目标、学习内容有什么关系 2、学习结果、学习内容与学习材料有什么关系 3、在教学分析阶段，能确定学习内容的教学顺序吗？ 4、学习结果有几种类型？

一、几个概念 二、传统宏观计量经济模型的设定 三、影响宏观计量经济模型设定的几个因素 四、建立宏观计量经济模型的工作程序 五、Hendry学派建模理论简介 六、一个著名的小型宏观计量经济模型 七、中国宏观计量经济模型的主要特征 八、中国宏观计量经济模型中主要模块的设计 九、中国宏观计量经济模型中主要方程的设定

◼ 1、概述 ◼ 1.1、机器学习的应用 ◼ 1.2 、什么是机器学习 ◼ 1.3、机器学习的发展 ◼ 1.4、机器学习的分类 ◼ 1.5 机器学习的资源 ◼ 2、机器学习的数学基础 ◼ 3、机器学习的术语 ◼ 4、基于案例的机器学习流程简介 ◼ 5、机器学习算法简介 ◼ 6、机器学习实例演示

本课程是专为北大中国经济研究中心研究生设计的短期选修课,欢迎中心经 济学博士、硕士、双学位以及北大其他院系的研究生和本科高年级学生选修。比较制度分 析代表了近些年国际上比较经济学研究领域中的最新理论发展。本课程将把任课教师近些 年在比较经济学领域中所做的探索做一些总结性的理论介绍。这是一门相对思辨的理论经 济学课程,将涉及到哲学、法学、伦理学、文化人类学和语言学等多学科知识

1.概括文中所述数学文化的特点，掌握提炼文章要点的方法。 2.领会作者对数学的高度评价，以及从文化兴衰、民族兴亡的高度认识数学的思想。 3.提高学生对数学文化的认识，培养学生树立正确的科学观

1《护理解剖学》 2《中国古代文学史》 3《环境管理体系认证》 4《田径》 5《会计学》 6《大学英语》 7《人机工程学》 8《信号与系统》 9《当代教育学》 10《材料力学 B》 11《口腔组织病理学》 12《外科学》 13《无机化学 B》 14《建筑设备自动化》