控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求： 理解串联校正的含义； 掌握超前校正原理； 掌握滞后校正原理； 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分； 微分控制规律；

一、工程变更 (一)工程变更的含义 施工过程中,由于多方面情况变更,经常出现 工程量变化、施工条件变化及合同双方在执行 合同中的争执等许多问题。原因: 一方面由于勘察设计工作粗糙,以致在施工中 发现许多招标文件中没有考虑或估算不准的工 程量,不得不改变施工项目或增减工程量;另 一方面由于发生不可预见事故,如自然或社会 原因引起停工和工期施延等 变更通常涉及到费用变化和施工进度拖延,需 调整合同价,施工单位也经常利用变更的契机 进行合理或不合理的索赔

含硫含磷化合物属于元素有机化合物。元素有机化合物是指有机基团的碳原子与其它原子（除H,O,N,X外）相连的化合物。如RMgX,R-C≡C-Ag, R-C≡CNa,Rli,(C6H5)3P,RSH等

一、传动的重要性 工作机与原动机的运动形式和速度大小不同 工作机的变速要求 一台原动机带动若干不同速度工作机

工程教育实践教学是工程科技人才培养的重要环节。本文立足于工程教育的时代要求，从实践教学目标、实践教学体系设计、实践教学方法、实践教学条件和师资队伍等五个方面，对本科工程教育实践教学存在的问题进行了系统梳理，并从传统文化、教育观念、教育体制、教育资源投入等方面探究问题产生的原因，以期为工程教育实践教学改革和政策制定提供参考依据

第1章计算机基础知识 本章学习目标 本章主要讲解计算机的发展史、基本组成和工作原理以及 数制和编码等最基础的知识。通过本章的学习,读者应该掌握 以下内容: 1.将计算机发展划分为四个阶段的标志 2.计算机的主要特点及其理解 3.冯诺依曼原理和冯·诺依曼结构图 4.计算机的主要技术指标 5.进制及其相互转换方法 6.计算机中数的表示方法 7.ASCI码和汉字编码 8.计算机的应用领域和计算机应用能力培养方向

第三节文字的借用和改革 一、文字的借用二、文字的改革 文字的改革有两种: 一是在原有文字的基础上增减字或字母的数量,改变部分字或字母的写法,改变字母拼写方式以及改变文字书写的顺序方向等; 二是文字体系的更换,或者不改变原有的拼音性质,只把整套字母更换为另一套字母。前者可以称为改进,后者可以称为改革

导言 前言 论一切形而上学知识的特点 第一节 形而上学的源泉 第二节 唯一可以称之为形而上学的一种知识 甲、综合判断和分析判断之间的一般区别 乙、一切分析判断的共同原理是矛盾律 丙、综合判断除矛盾律外，还要求另外一种原理 １．经验判断２．数学判断３．真正的形而上学判断 第三节 附释——关于分析判断和综合判断的一般区分 《导论》的总问题 第四节 形而上学究竟是可能的吗？ 第五节 从纯粹理性得来的知识是怎样可能的？ 先验的主要问题 第一编 纯粹数学是怎样可能的？ 〔第六节至第十三节〕 附释一、二、三、 第二编 纯粹自然科学是怎样可能的？ 〔第十四节至第三十五节〕 第三十六节 自然界本身是怎样可能的？ 〔第三十七节至第三十八节〕 第三十九节 纯粹自然科学附录关于范畴的体系 第三编 一般形而上学是怎样可能的？ 〔第四十节至第四十四节〕 第四十五节 纯粹理性的辩证法序言 一、心理学的理念 〔第四十六节至第四十九节〕 二、宇宙学的理念 〔第五十节至第五十四节〕 三、神学的理念 〔第五十五节〕 关于先验的理念的总附释 〔第五十六节〕 结论 关于纯粹理性的界线规定 〔第五十七节至第六十节〕 总问题的解决：作为科学的形而上学怎样才可能？

实验步骤 (1)确定罐上发酵培养基的配制、灭菌及 接种方式对发酵的影响。 (2)查资料确定你选定的发酵产品在发酵 过程中的主要影响因素,如还原糖的量、 pH的波动,并将其转换为可以调整的物质 如需要添加葡萄糖调节还原糖的量,通过 添加氨水或尿素来调节pH及氨的供给

实验步骤 (1)确定罐上发酵培养基的配制、灭菌及接种方式对发酵的影响。 (2)查资料确定你选定的发酵产品在发酵过程中的主要影响因素,如还原糖的量、pH的波动,并将其转换为可以调整的物质如需要添加葡萄糖调节还原糖的量,通过添加氨水或尿素来调节pH及氨的供给