一、生态环境概述 二、生态环境问题 三、生态环境的伦理道德 四、人类谋求可持续发展

数学分析的概念常常是由局部到整体然后再从整体回到局部(如区间上函数的连 续、可微性),所以在数学分析的证明和计算中常常是将整体问题分成几个局部问题来分 别证明和计算,本讲着重探讨这方面的证明方法

中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）第十讲 控制科学发展展望

 重复控制问题  重复控制研究的基本情况  重复控制的二维模型  典型的重复控制系统设计  今后的研究课题

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）第一讲 控制理论发展历史回顾

 研究的热点问题  典型的研究方向

 参与科研活动的目的？  在大学里有哪些科研活动？  如何参与到科研活动中去？

 人才培养规格与要求  人才培养目标  课程体系与知识体系  课程设计与实践教学  未来发展方向