本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一、我国农业技术组织的历史变迁 二、发达国家的农业技术组织 三、我国农业技术组织创新

一、农业科研成果研制与农户采纳 二、农业科技成果转化理论 三、农业技术扩散与推广 四、农业技术选择

第一节农业生态系统调控的原理 第二节农业生态系统调控机制 第三节农业生态系统安全与生态修复

一、我国农业技术组织的历史变迁 二、发达国家的农业技术组织 三、我国农业技术组织创新

农业生态系统 农业生态系统结构 农业生态系统的生产力

一、农业推广概述 二、国外农业推广体系状况、启示及发展趋势 三、农业推广的理论与框架

第2章农业技术进步:内涵与机制 第1节农业技术进步的内涵 第2节农业技术进步的机制

主要内容 一、农业在经济发展中的地位和作用 二、发展中国家农业发展的停滞及其原因 三、对传统农业的改造及农业的可持续发展

❖教学要求：理解农业推广信息服务的内涵及指导思想；掌握农业推广信息服务的方式、提高信息服务质量的方法。 ❖教学重点难点：农业推广服务的程序和内容，农业推广的营销技巧及提高农业推广信息服务质量的方法。 第一节 农业推广信息 第二节 农业推广信息服务 一、农业推广信息服务的内容 二、农业推广信息服务的模式 三、农业推广信息服务的发展趋势 四、提高农业推广信息服务质量的途径