第8章 非线性控制系统 8.1 线性过程的非线性控制 8.2 非线性过程的非线性控制 8.3 位式控制 第9章 新型控制系统 9.1 纯滞后补偿控制系统 9.2 按计算指标及推断控制系统 9.3 解耦控制方案 9.4 按z变换设计的控制系统 9.5 预测控制系统

8.1 概述 8.2 反求设计内容及过程 8.3 反求实例分析

3-1平面机构的基本类型 3-3平面四杆机构的化

第一节 创新设计概述 第二节 创新人才的培养 第三节 机械创新设计的内容与特点

【教学目的】:掌握机构自由度的计算方法和步骤。 【教学重点及处理方法】:机构自由度的计算方法和步骤。处理方法:结合图详细讲解

2.1运动副及分类 2.2平面机构的运动简图

1 云计算架构 2 云计算标准化 3 解读《体系建设指南》

【教学课题】:14-1滑动轴承的类型及典型結构 【教学的】:掌握轴承的类型,代号及选择。 【教学重点及处理方法】:轴承的类型,代号及选择处理方法:详细讲解

【教学课题】:11-1蝎杆传动的特点和类型 【教学的】:掌握蜗杆传动的参数、几何尺寸,受力分析和转向的判断 【教学重点及处理方法】:蜗杆传动的参数、几何尺寸,受力分析和转向的判断处理方法:详细讲解

【教学课题】第五章表面粗糙度 【教学目的】:Ra的定义及参数值的选择掌握相关要求的基本定义和使用 【教学重点及处理方法】:Ra的定义及参数值的选择处理方法:详细讲解