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本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
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一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS由()、()和()等三部分构成。 2、开普勒六参数有s、()、()、()、()和(). 3、电磁波的频率越(),电离层折射的影响大;
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试卷(六) 一、填空题(每空1分,共30分) 1、GPS由(空间星座部分)、()和()等三部分构成。 2、开普勒六参数有s、()()、()、()和()。 3、电磁波的频率越(),电离层折射的影响大;卫星的高度角越(),对流层折射的影响越大
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一、教学目标 二、使学生了解本课程的作用与任务, 了解茶叶的命名方法,理解和掌握茶 叶分类的依据,掌握茶叶分类方法。 三、职业技能教学点 ·茶叶分类方法
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针对非平衡数据集分类中\少数类样本精度难以提高\这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真试验结果表明,此采样方法增强了局部随机搜索能力,改善了种群的分布特性,加强了算法的全局收敛能力,在不降低多数类样本分类性能的基础上有效提高了少数类样本的精度.与其他经典重采样方法相比,本文办法抗噪能力好,具有更强的鲁棒性
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制备了Al2O3/Al-Cu和Al2O3/Al-Cu-Si原位复合材料,采用SEM观察显微组织,XRD分析物相,EDS分析相所含元素.初步结果表明,原位合金化和原位颗粒共同强化金属基体是可行的,合金元素Cu和Si出现在基体中,细小增强颗粒Al2O3呈弥散分布
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电信客户信用风险等级评估是对电信客户的信用风险进行等级分类.针对建立客户信用风险等级分类模型时,大量带有类标注数据难以获得的问题,提出了基于主动学习的分类器建模方法,并对基于QBC(委员会投票选择)的主动学习算法进行改进以提高分类器的预测精度.通过对实际电信客户数据进行信用风险等级建模实验,结果表明:应用新算法,分类器使用了较少的带类标签样本数据,达到了与被动学习相同的精度,大大降低了信用专家评估数据的工作量
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一、分类和命名 1分类:按所连烃基不同分类
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一、编写说明 本课程为3学分,总课时51学时,是旅游管理专业硕士生培养课程体系中的一门核心 考核课程。《旅游经济学》是一门探讨旅游经济活动中的经济现象、经济关系和经济发展规 律的学科,教学内容包括两大部分:一是基本部分,包括客源地和旅游需求分析、旅游消 费、旅游目的地和旅游供给分析、旅游市场、政府与旅游经济发展、旅游产业组织研究、 旅游经济与影响衡量等内容的介绍、阐述和分析;二是提高部分结合热点和难点,选准 旅游经济领域中的前沿性课题,找出空白点,师生互动,进行前瞻性或适时性的讨论和研 究。提高部分内容每一届教学都会有所不同
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从磁性粒子的静磁场出发,分析计算了由软、硬磁性两相粒子随机混合的双相磁体中的静磁作用。计算得出:取向的硬磁粒子施加于磁体中软磁相上的静磁场,在磁化方向上的分量为1个正值,它正比于硬磁相的体积分数及其饱和磁化强度,其作用将提高软磁相的矫顽力
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