1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

流体由不连续分布的大量分子组成 10-6mm3空气中含有大约2.7×1010个分子; 10-6mm3水中含有大约3.3×1013个分子。 研究方法 分子动力学 流体微团(质点) 相对于一般问题中的宏观特征尺寸小到可以被看 成是一个点,但是仍含有足够多个流体分子

明渠:人工渠道、天然河道以及不满流管道统称为明渠。 明渠流:具有露在大气中的自由液面的槽内液体流动称 为明渠流(明槽流)或无压流

一、建筑生活用水的不均匀性及其原因 影响用水的主要因素有: (1)建筑物的性质 (2)气候条件和生活习惯 (3)卫生设备完善程度 (4)管理水平

1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差

1.自动控制系统的设计 2.校正和校正装置 校正装置为改善系统性能所增加的环节

规则作相应修改: 规则三:实轴上存在根轨迹的条件是其右边的开环零、极点数目之和为偶数

一、绘制根轨迹的基本条件 系统特征方程

二由Bode图确定系统的传递函数步骤: 1.用±20ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性 2开环增益K的确定

一.单位反馈闭环系统的频率响应