在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

1波特图 波特图和极坐标图一样,得到了广泛的使用。你们将发现,波特 图比极坐标图更容易绘制。我们还可以看到,根据波特图可以很快确 定系统各方面的性能

1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:

1、让学生掌握财务管理、财务活动和财务关系等基本概念,了解财务活动 的内容、财务关系的具体体现。 2、让学生了解财务管理目标的表述以及金融市场环境 3、让学生重点理解资金时间价值的含义及计算方法;

1、让学生应懂得如何运用杠杆原理,如何在资本市场中优化企业资本结构。 2、让学生了解筹资渠道和筹资方式,掌握资金需要量的预测方法。 3、让了解企业股票发行及上市的条件,掌握各种筹资方式的优缺点。 4、让学生熟悉成本按习性分类;掌握经营杠杆、财务杠杆和总杠杆的计算及其与风险的相互关系

1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行

频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的

黄茶在古时候有两种:一是茶树品种的关系芽叶发黄;二是制作中闷 黄。 现在称之为黄茶的主要根据有两点:首先是在它的制作过程中有闷黄作 业,虽然这个工序的名称不一定称为“闷黄”或“渥闷”“堆闷”,但有闷黄作 用。其次是品质特征,“黄叶黄汤”,子仅叶底黄,千看也显黄亮,又香气清 悦,味厚爽口。凡具备上述两点,才称得上黄茶。这也是与绿茶的主要区别