将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究，构建了多Agent联合灭火救援作战模型框架，实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换，显示了互相影响的行动过程.对系统中指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述，定义Agent之间以及Agent与环境之间的交互规则，来描述系统的相互关系，给出了多Agent的协同算法，并构建了联合灭火救援仿真模型.最后用多Agent软件工具集和通用软件平台（SWARM），采用JAVA语言编程，进行了模拟仿真，对文中构造的模型及相应机制进行了功能验证

1、检测装置的干扰来源分类及原因？ 2、影响系统工作的干扰形成应具备哪些条件？ 3、常见的干扰耦合方式有哪些？ 4、根据干扰进入测量电路的方式与有用信号的关系，可将噪声干扰分为哪两类？ 5、什么是差模干扰？又称什么？如何消除？

第一节检测与转换 第二节测量(方法) 第三节检测系统的基本特性 第四节误差 第五节随机误差的处理方法 第六节系统误差的消除

1.1 信号及其分类 1.2 信号分析与处理概述 1.3 自动控制中的信号分析与处理 1.4 系统及其性质

通过本课程的学习，应使学生掌握信号分析与处理的基本理论和方法。主要任务包括理解和掌握以下内容： 1． 信号和系统的定义和分类； 2． 连续信号的时域分析方法； 3． 连续信号的频域分析方法； 4． 离散信号的分析方法； 5． 信号的相关分析； 6． 信号的倒频域分析

9.1 The Laplace Transform 1. The relationship 2. Region of Convergence（收敛域）

Chapter 8 Communication Systems Modulation : The general process of embedding an information -bearing signal into a second signal. Demodulation : Extracting the information-bearing signal. Modulation : Amplitude Modulation (AM) Frequency Modulation (FM) Phase Modulation (PM) Modulating

Let be a band-limited signal with then is uniquely determined by its samples if where

6.1 The Magnitude-Phase Representation （ 幅度-相位） of the Fourier Transform

4.1 Representation of Aperiodic Signals :The Continuous-Time Fourier Transform