教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

§ 5.1 酸碱质子理论概述 § 5.2 水的解离平衡和溶液的pH § 5.3 弱酸、弱碱的解离平衡 5.3.1 一元弱酸、弱碱的解离平衡 5.3.2 多元弱酸的解离平衡 5.3.3 盐溶液的酸碱平衡 § 5.4 缓冲溶液 5.4.1 同离子效应 5.4.2 缓冲溶液 5.4.3 缓冲溶液pH的计算 * 5.4.4 缓冲范围和缓冲能力 § 5.5 酸碱指示剂 § 5.6 酸碱电子理论 § 5.7 配位化合物 § 5.8 配位反应与配位平衡 5.8.1 配合物的解离常数和稳定常数 *5.8.2 配体取代反应和电子转移反应 *5.8.3 配合物稳定性

一、酶、细胞的反应速度与底物浓度是密切相关的 二、载体内的底物浓度存在着分布不均的问题 三、沿着传质的方向有底物、产物的浓度的分布 四、反应速率因底物浓度的分布而在变化

一、 固定化技术 将酶或细胞通过物理的或化学的方法使之成为在一定空间内运动受到完全的或局部的约束的技术。 二、固定化技术的应用特点 三、 使得酶或细胞得到重复利用 四、减轻了产品分离的负担 五、操作稳定性好 六、 便于实现生产的连续化

对于在热力学意义上的远离平衡态的活细胞， 为了维持其活性，需要获取高能物质并将其化学 能转化为热能，以维持细胞的渗透压、修复DNA、 RNA和其他大分子物质，因此能量消耗不仅是用 于细胞生长上，同时也用于细胞的维持上。提供 细胞反应的能量的来源是以碳源为底物的物质， 则底物的消耗速率可表示为

一、本章概述: 在最近3年的考试中,本章的平均分值为4分,均为客观题形式,2005年应注意客观题及简 答题的形式。考生在学习本章时,应注意两方面的比较:

10. 1 氧化还原反应和原电池 10. 2 电池反应的热力学 10. 3 影响电极电势的因素 10. 4 化学电源和电解 10. 5 图解法讨论电极电势

概念题: 1.若下列反应中的气体是理想气体,则K=Kx=K=K的反应是 ()CaCO3 =CaO(s)+CO2(g) (2)N2O4(g)=2O2(g) (3)2n(s)+32(g)=2zno(s)+2SO2(g) (4)CO(g)+2O(g)=C2(g)+H2(g)

介绍视频信息处理的有关知识。主要包括数字视频信息的基本概念、视频信息的数字化、常用数字视频文件的格式、常用的视频采集处理设备、视频信息采集、加工、编辑、处理的过程、视频信息编辑工具软件Premiere的简单应用、非线性编辑系统的简单介绍

以单一底物无抑制的细胞反应，其反应的动力学方程为