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文档格式:DOC 文档大小:112KB 文档页数:10
10-1齿轮传动的失效形式和计算准则 10-2齿轮的材料及热处理 10-3齿轮传动的精度
文档格式:PDF 文档大小:5.75MB 文档页数:97
 6.1 机器人控制系统概述  6.2 机器人单关节位置控制(机电部分)  6.2.1 知识回顾:二阶线性系统稳定性  6.2.2 机器人单关节的建模与PD控制  6.3 机器人单关节分解控制器设计(机械部分)  6.4 机器人非线性前馈控制(机械部分)  6.5 机器人自适应控制(机械部分)  6.6 机器人力控制
文档格式:PPT 文档大小:942KB 文档页数:54
§1-1 绪论 §1-2 优化设计问题的示例 §1-3 优化设计的数学模型 §1-4 优化问题的几何解释和基本解法
文档格式:DOC 文档大小:628.5KB 文档页数:9
(1) 单击【新建】按钮 ,新建一个零件文件。 (2) 选取上视基准面,单击【草图绘制】按钮 ,进入草图绘制,绘制草图
文档格式:DOC 文档大小:1.29MB 文档页数:14
(1) 单击【新建】按钮 ,新建一个零件文件。 (2) 选取前视基准面,单击【草图绘制】按钮 ,进入草图绘制,绘制草图
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:30
实例1:固体密度测试仪的研制 三种固体密度测试法:有天平法、机械 法、电子自动法
文档格式:PDF 文档大小:5.34MB 文档页数:99
工件在夹具中的定位 工件在夹具中的夹紧 机床夹具概述 典型机床夹具 机床夹具设计原则和方法
文档格式:PDF 文档大小:1.74MB 文档页数:30
1.1 为什么要创新? 什么是创新? 1.1.1 创新是为了竞争取胜 1.2 什么是设计? 1.2.1 物质产品和精神产品 1.2.2 产品的设计和实现 1.3 设计对于创新的意义 1.3.1 设计是创新成败的关键 1.3.2 现代设计的基本思想
文档格式:PDF 文档大小:1.74MB 文档页数:30
1.1 为什么要创新? 什么是创新? 1.1.1 创新是为了竞争取胜 1.2 什么是设计? 1.2.1 物质产品和精神产品 1.2.2 产品的设计和实现 1.3 设计对于创新的意义 1.3.1 设计是创新成败的关键 1.3.2 现代设计的基本思想
文档格式:PPT 文档大小:949KB 文档页数:62
5.3 机器选型 5.4 驱动机的选型 5.5 变压器选型
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