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安徽理工大学:《混凝土结构设计基本原理》课程教学资源(教案讲义)第10章 预应力混凝土构件设计
文档格式:DOC 文档大小:4.02MB 文档页数:60
10.1概述 10.2张拉控制应力与预应力损失 10.3后张法构件端部铺固区的局部承压验算
西南科技大学:《自动控制原理》第八章 采样系统理论
文档格式:PPT 文档大小:901KB 文档页数:29
8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析
西南科技大学:《自动控制原理》第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:16
6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正
西南科技大学:《自动控制原理》第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:538KB 文档页数:20
4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十及解答
文档格式:PDF 文档大小:37.97KB 文档页数:1
第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十
文档格式:PDF 文档大小:29.37KB 文档页数:1
第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题九及解答
文档格式:PDF 文档大小:30.23KB 文档页数:1
第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八及解答
文档格式:PDF 文档大小:39.28KB 文档页数:1
第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八
文档格式:PDF 文档大小:31.24KB 文档页数:1
第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题五
文档格式:PDF 文档大小:37.31KB 文档页数:1
第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
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