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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
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根据农业资源环境专业培养计划要求,《土壤学》课程教学安排了半周的课 程论文写作环节,通过课程论文写作的锻炼,目的在于:(1)使学生能够学习文 献资料的检索方法和资料的收集、阅读、重点摘录、消化与分析等,故课程论文 写作是毕业论文研究的前奏。(2)使学生能够在学术论文写作能力方面得到初步 锻炼,掌握学术论文的结构及写作方法,提高学生的阅读、归纳和写作能力
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一、典型结构 二、管理要点 三、故障分析
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6.1炔烃的结构 6.2炔烃的命名 6.3炔烃的物理性质 6.4炔烃的化学性质 6.5炔烃的制备
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1.了解金属塑性成型的理论基础; 2.掌握金属的塑性成型方法及工艺; 3.掌握薄板冲压成形工艺,包括各种成形模具结构、基本工序和典形零件的工艺制定
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8.1机械加工工艺过程的基本知识 8.2工件的定位与安装 8.3零件的结构工艺 8.4工艺过程的制定 8.5加工工艺规程制定实例
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本章主要让读者了解 Internet网络所存在 感 如防范这些威助通过 章的学习,读者应该掌握以下主要容: ·掌握网络安全的基本概念和内容。 了解什么是防火墙以及它的几种类型、体 系结构和采用的主要 在 Internet网络上,如何对个人计算机中 的丙容进行保护
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醛、酮和醌的分子结构中都含有羰基(图.11.1), 总称为羰基化合物。羰基至少和一个氢原子结合的化 合物叫醛(-CHO又叫醛基,图11.2),羰基和两个烃基 结合的化合物叫酮。醌是一类不饱和环二酮,在分子 中含有两个双键和两个羰基。例如,图11.3 羰基是醛、酮的官能团
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一、计算机系统的层次结构 二、硬件系统的逻辑构成和物理构成 三、软件系统 四、微型机的一般工作过程
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一、财务管理的基本目标 二、财务管理的主要内容 三、企业的筹资管理 四、企业的投资管理 五、财务报表及基本结构 六、财务分析的基本方法
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