1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。 2 能根据问题的具体条件及要求，从简单物体系中恰当地选取研究对象，并能正确地画出受力图

一、引言 二、力对点之矩 三、力对轴之矩 四、力系及其基本特征量 五、力系等效定理 六、力偶与力偶系 七、一般力系的简化 八、结论讨论

1、力的定义 力是人们在长期的生产劳动和活动实践中逐渐建立起来的。 力是物体间相互的机械作用。 这种作用对物体产生两种效应：

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

第一节 概述 第二节 湿空气的性质及湿度图 第三节干燥静力学（湿物料基本性质 ） 第四节 湿物料的性质及干燥机理 第五节 干燥速率和干燥时间 第六节 干燥设备

光干涉的必要条件 杨氏双缝干涉 分振幅干涉 非平行膜等厚干涉 牛顿环 光源线度对干涉条纹的影响

多目标决策问题及模型； 多属性效用函数的理论； 多目标决策问题的非劣解； 多目标群决策问题的解； 案例分析：股份制公司的综合投资

一、光的电磁性质 二、平面电磁波及其性质 三、光波的叠加 四、电磁场的能量和能流 五、光在两种介质分界面上的反射和折射

8.1 湿空气的热力学性质 8.2 湿空气的湿度图及使用方法 8.3 干燥静力学 8.4 干燥动力学 8.5 干燥设备 8.6 喷雾干燥（spray dryer） 8.7 空气调节 8.8 冷冻干燥

§3.1 水平角和竖直角测量原理 §3.2 光学经纬仪的基本结构 §3.3 光学经纬仪的读数设备及读数方法 §3.4 水平角测量 §3.5 竖直角测量 §3.6 经纬仪的检验与校正 §3.7 角度测量误差与注意事项 §3.8 其他经纬仪简介