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文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
文档格式:DOC 文档大小:352.5KB 文档页数:10
一、填空 1气体吸收计算中,表示设备(填料)效能高低的一个量是传质单元高度,而表示传 质任务难易程度的一个量是传质单元数。 2在传质理论中有代表性的三个模型分别为双膜理论溶质渗透理论表面更新 理论 3如果板式塔设计不合理或操作不当,可能产生严重漏液严重泡沫夹带及液泛 等不正常现象,使塔无法工作
文档格式:PDF 文档大小:1.52MB 文档页数:11
现有的大坝整体性态评价方法以定性评价为主,主观性较强.针对这一问题,以单测点监控模型的计算值与监测仪器实测值之间的残差为基础,提出采用多测点融合残差表征大坝整体性态.结合信息熵理论研究了不同测点的残差变化规律,从而对各测点残差的融合权重进行了分配,计算了融合残差.通过对融合残差进行分布分析,利用逆向云发生器、正向云发生器建立了表征大坝不同性态的概念云,即评价标准.在此基础上,结合云相似度算法,建立了大坝整体性态的评价模型.算例表明,该模型能够有效识别大坝监测资料中的异常测值,并能够定量、客观地评价大坝整体性态,评价结果合理、可靠,可为保障大坝安全运行提供重要参考
文档格式:PPT 文档大小:399KB 文档页数:19
• 第一节 扭转的概念和实例 • 第二节 扭矩和扭矩图 • 第三节 圆杆扭转时的应力和变形 • 第四节 圆杆扭转的强度和刚度计算
文档格式:PPT 文档大小:868.5KB 文档页数:47
3.1逻辑代数 3.2逻辑函数的卡诺图化简法 3.3组合逻辑电路的分析方法 3.4组合逻辑电路的设计方法 3.5组合逻辑电路中的竞争冒险
文档格式:DOC 文档大小:230KB 文档页数:6
简述了虚拟制造技术的内涵、关键技术及应用现状。在分析化工过程装备特点基础上,对过程装备虚拟制造技术平台的体系结构进行了探讨,以典型过程装备螺旋片导流式气液分离器为例,对其数字化建模方法、数值仿真技术、虚拟设计和制造环境进行了研究
文档格式:PPT 文档大小:818.5KB 文档页数:25
1本章学习目的 通过本章的学习,要重点掌握沉降和过滤这两种机械分离 操作的原理、过程计算、典型设备的结构与特性,能够根 据生产工艺要求,合理选择设备类型和尺寸。 2本章应掌握的内容 a沉降分离(包括重力沉降和离心沉降)的原理、过程计 算、旋风分离器的选型
文档格式:PDF 文档大小:191.49KB 文档页数:21
4.5.1概述 4.5.2低循环疲劳曲线 4.5.3压力容器的疲劳设计 4.5.4影响疲劳寿命的其它因素
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:138
流体的基本概念 静力学方程及其应用 机械能衡算式及柏努利方程 流体流动的现象 流动阻力的计算、管路计算
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