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第 1 章 简介 1-1 第 2 章 CPU 2-1 第 3 章 数据存储器 3-1 第 4 章 程序存储器 4-1 第 5 章 闪存和 EEPROM 编程 5-1 第 6 章 复位中断 6-1 第 7 章 振荡器 7-1 第 8 章 复位 8-1 第 9 章 低压检测 （LVD） 9-1 第 10 章 看门狗定时器和低功耗模式 10-1 第 11 章 I/O 端口 11-1 第 12 章 定时器 12-1 第 13 章 输入捕捉 13-1 第 14 章 输出比较 14-1 第 15 章 电机控制 PWM 15-1 第 16 章 正交编码器接口 （QEI） 16-1 第 17 章 10 位 A/D 转换器 17-1 第 18 章 12 位 A/D 转换器 18-1 第 19 章 UART 19-1 第 20 章 串行外设接口 （SPITM） 20-1 第 21 章 I2CTM 模块 21-1 第 22 章 数据转换器接口 （DCI） 22-1 第 23 章 CAN 模块 23-1 第 24 章 器件配置 24-1 第 25 章 开发工具支持 25-1 第 26 章 附录 26-1

本文提出了应用非线性规划方法设计铲运机工作机构。首先分析了反转六杆机构工作过程中的运动几何关系,推导了运动方程和力学关系方程。确立了以机构平动性能和转斗油缸最大出力为最小的双目标函数,从而建立了约束非线性优化设计数学模型。 作者用所建立的数学模型,用SUMT优化方法,在高速电子计算机上,对国产ZLD-40型铲运机工作机构进行了实例计算,验证了数学模型及程序的正确性和可靠性,并取得了满意的优化解。计算结果表明:该机构选择双目标函数进行优化设计,较全面地提高了机构的设计质量和工作效益,这是常规设计所难以实现的

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

面向对象的概念 AVA 什么是对象? 任何事物都可以被看作是对象。对象无处不在 。你可以认为Car(车)是一个特定的对象类,泛指 所有车,这当然是比较抽象的,因为谁也找不到一辆 真正意义上的综合各种类型的通用车。 什么是类? 类用来表示一个个有共同属性的对象集合的规范 类是模板或蓝图,从这里对象被真正地创建。 一个类就是一个规范,或者说是一个模板 示为一段程序,用于规范某个特定类型的对象将如何 构成

数组是经常使用的一个工具对象，说它是工具是 因为在编写程序时经常使用其良好的数据组织特 性（一种数据结构），说它是对象是因为在Java 中数组是一种动态创建的对象，它包含很多变量， 但要求变量的数据类型必须一致。数组中的数据 元素没有名称，而是通过一种特殊的访问方式即 数组下标来访问数组中的元素值。数组按维数分 为一维数组、多维数组，而多维数组中最常用的 是二维数组，本章按照这种分类方式分别介绍一 维数组、二维数组和多维数组

这是一本关于 Intel 80C51 以及广大的 51 系列单片机的书 这本书介绍给读者一些 新的技术 使你的 8051 工程和开发过程变得简单 请注意 这本书的目的可不是教你各种 8051 嵌入式系统的解决方法 为使问题讨论更加清晰 在适当的地方给出了程序代码 我们以讨论项目的方法来说 明每章碰到的问题 所有的代码都可在附带的光盘上找到 你必须熟系 C 和 8051 汇编 因 为本书不是一本C和汇编的指导书 你可以买到不少关于ANSI C的书 最佳选择当然是Intel 的数据书

1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、 ROM(程序存储)、输入输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯 片,安装一个称之为主板的印刷线路板上而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以 就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如AD,DA等 天!PC中的CPU一块就要卖几千块钱,这么多东西做在一起,还不得买个天价!再说这块芯片也得非常大了

第一章 总论 一、学习目的与要求 二、预习要览 （一）关键概念 （二）关键问题 三、本章重点与难点 四、练习题 五、案例 六、练习题参考答案 七、相关准则、制度及阅读书目 第二章 会计要素与会计等式 第三章 会计核算基础 第四章 账户与复式记账 第五章 制造业企业主要经济业务的核算 第六章 账户的分类 第七章 成本计算 第八章 会计凭证 第九章 会计账簿 第十章 财产清查 第十一章 财务报告 第十二章 会计核算组织程序 五、练习题参考答案 六、相关准则、制度及阅读书目 第十三章 内部会计控制制度 第十四章 电子计算机在会计工作中的应用 第十五章 会计规范体系 第十六章 会计工作组织 附录：会计核算综合案例

Flash是一种交互式矢量多媒体动画制作工具，他的前身是早期网上流行的矢量动画插件Future Splash，后来Macromedia公司收购了Future Splash以后，便将其改名为Flash。1996年6月推出Flash4.0，2000年7月推出Flash5。 2002年3月推出FlashMX。 （1）Flash，是一个最精彩的矢量动画工具。 （2）Flash MX，极大的扩展了Flash的功能，不再仅仅具有动画设计制作功能。它可以创建完整的动态站点，Flash MX已它具有从内容显示到数据库连通，视频调试和整合，以及简单的多媒体编辑功能，是制作各种网络广告、游戏、多媒体应用程序、教程等的理想工具。 需要说明的是，Flash的播放需要Flash Player，一般情况下浏览器都具有此功能