8.1连续时间系统状态方程的建立 8.2连续时间系统状态方程的求解 8.3离散时间系统状态方程的建立 8.4离散时间系统状态方程的求解 8.5状态量的线性变换 8.6系统的可控制性与可观测性

6.1Z变换 6.2变换的性质 6.3逆Z变换 6.4离散系统的Z域分析 6.5离散时间系统的频率响应特性

一、设连续系统函数H(s)在虚轴上收敛,其幅频响应函数为H(j),试证幅度平方函数 H()?=H()(-s) sjo 二、其离散系统的系统函数z2+3z+2H(z)=2z-(K-1)z+1

2.1引言 2.2微分方程的式的建立与求解 2.3系航狗激响 2.4积的图解和券积积分限确定 2.5米积积分性质

一、求下列函数的单边拉普斯变换,并注明收剑域。 (1)1-2e-+e-2 (2)3sint+2cost (3)2(t)-e- 二、利用常用函数[如(t),ee(t),sin(t)et),cos()(t)等]的象函数及拉普拉斯

一、求下列序列的双边z变换,并注明收敛域。 k (1)f(k)=2

一、描述连续系统的微分方程如下,写出各系统的状态方程和输出方程。 (1)y(t)+5y2(t)+7y(t)+3y(t)=f(t) (2)y2(t)+4y(t)=f(t) 二、描述连续系统的系统函数如下,画出其直接形式的信号流图,写出其相应的状态方程和输出方程

一、已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其零输入响应。 (1)y(t)+2y()+5y(t)=f(t),y(0)=2,y(0)=-2 (2)y(t)+y(t)=f(t),y(0)=2,y(0)=0

一、H()与系统的特性(时域响应、频域响应) 二、系统的因果性和稳定性及判别准则 三、信号流图 四、系统模拟

输入输出存在的问题:不便于研究与系统内部情况有关的各种问题 (如可观测性、可控制性) 可观测性:在输出端观测到所有的固有响应分量。否则,称为 不可观测的