一、陆军概况 二、武器装备建设稳发展 三、体制编制更为科学合理 四、才队伍素质大大提高

本章重点介绍中断的概念、功能及可 编程中断控制器8259A的基本结构、初始 化命令字(ICW)、状态寄存器(OCW)以 及编程步骤

语文教学目标是语文教学工作的出发点和落脚点,是语文教学达到一定水平、具有一定 质量和效益的前提和保证,它指导和制约着中语文教师和中学生在整个语文过程中教、学语 文的各种活动,语文教学内容的确定、教学过程的安排、教学方法和学习方式的选用、教学 媒体的运用以及教学结果的测量和评价等都要服从和服务于语文教学目标

一、以word文档格式如实填写各项。 二、表格文本中外文名词第一次出现时,要写清全称和缩写,再次出现时可以使用缩写。 三、涉密内容不填写,有可能涉密和不宜大范围公开的内容,请在说明栏中注明。 四、除课程负责人外,根据课程实际情况,填写1~4名主讲教师的详细信息。 五、本表栏目未涵盖的内容,需要说明的,请在说明栏中注明

暂态过程也称瞬变过程,指的是在阶跃电压(0→或→0)作用下RL组成的电 路,因存在ε而电路电流i不会瞬间突变;或RC电路中,u不可能突变。 在RL、RC等电路中,在阶跃电压作用下i或从开始发生变化到渐达稳态有一 个过程,此过程即暂态过程(指从一个稳态→另一个稳态的过程),研究此过程中有 关电流、电压等的时变规律和电路特点

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

1.例1:管道中的流体 2.例2:电网中的电流 3.例3:通信网络中的信息流 4.例4:装配线上的零件流

采用激光熔覆与微弧氧化技术相结合在海洋钢表面制备了复合膜层.运用扫描电子显微镜（SEM）、能谱仪（EDS）和X射线衍射仪（XRD）表征复合膜层的微观结构，采用极化曲线、电化学阻抗谱、腐蚀磨损实验和浸泡腐蚀实验等测试方法研究膜层在质量分数3.5%的NaCl水溶液中腐蚀行为，并与熔覆涂层和基体进行对比.结果表明：复合膜层主要分为内致密层和外疏松层，疏松层主要由γ-Al2O3组成，致密层主要由α-Al2O3组成，与基底层结合较好，复合膜层表面硬度最大能达到HV0.2 1423.3，比熔覆涂层高47.6%，其硬度较S355海洋钢有显著提升.基体在腐蚀和磨损交互作用中主要以腐蚀加速磨损为主，涂层在交互作用中主要以磨损加速腐蚀为主，在经过微弧氧化处理后，膜层的自腐蚀电位负移，钝态电流密度上升，抗磨蚀性能明显提高.熔覆涂层的浸泡腐蚀方式以点蚀为主，复合膜层腐蚀较轻微，阻抗模值最大能达到105.3 Ω·cm2，比熔覆层提高两个数量级，这表明复合处理可进一步提高涂层的耐腐蚀性

设计了一种0.7C的低合金超细贝氏体钢，并通过膨胀仪、二体磨损实验、光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射、激光扫描共聚焦显微镜及能谱仪，研究了不同等温淬火温度对超细贝氏体钢的贝氏体相变动力学、微观组织以及干滑动摩擦耐磨性的影响，揭示超细贝氏体钢在二体磨损条件下的耐磨性能和磨损机理.研究结果表明，不同等温温度下的超细贝氏体钢都由片层状贝氏体铁素体和薄膜状以及块状的残留奥氏体组成；随着等温温度的升高，超细贝氏体的相变速率提高，相变孕育期及相变完成时间缩短，但贝氏体铁素体板条厚度增加，残留奥氏体含量增加，硬度值有所降低；超细贝氏体钢磨损面形貌以平直的犁沟为主，主要的磨损机理为显微切削；不同等温温度下所获得的超细贝氏体的耐磨性能都优于回火马氏体，且随着等温温度的降低，耐磨性能提高.其中在250℃等温所获得的超细贝氏体钢具有最优的耐磨性能，其相对耐磨性为回火马氏体的1.28倍.这主要与超细贝氏体钢中贝氏体铁素体板条的细化及磨损过程中残留奥氏体的形变诱导马氏体相变（TRIP）效应有关

我们已知磁场对电流施力作用,而带电粒子以速度运动时相当于电流,故运动 带电粒子在磁场B中要受力而运动,此力称为洛仑兹力 Lorentz's Force q设一带电q(含正、负号)的粒子以速度讠在磁场B中运动,实验证明它受力为: