12.2统筹图中有关参数的计算 关键路线(critical path):统筹图中从总开工事项顶点到总完工事项顶点的最长的有向路 华罗庚先生称关键路线为主要矛盾线 关键路线的长度:关键路线上各工序时间之和 关键工序:关键路线上的工序

Outline Importance of Project Procurement Management? Project Procurement management Processes: Procurement Planning (采购计划) Solicitation Planning （询价计划） Solicitation （询价） Source Selection（供方选择） Contract Administration （合同管理） Contract Close-out（合同收尾）

B 样条方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力，然而在表示与设计初等曲线曲面时时 却遇到了麻烦。因为 B 样条曲线包括其特例的 Bezier 曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线，B 样条曲 面包括其特例的 Bezier 曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面，而只能给出近似表示。提出 NURBS 方法， 即非均匀有理 B 样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的 B 样条方法既相统一、又能精确表示二次 曲线弧与二次曲面的数学方法。NURBS 方法的主要优点：

第五章计数资料的统计描述 一、、相对数的意义 绝对数:分类变量经过整理后清点出各类的例数,称为绝对数。 相对数:是指两个有联系的指标之比,其意义是相对表示事物出现的程度,便于相互比较。 相对数可视为平均数,均数也可视为相对数

一、教学模式、教学策略和教学方法 教学策略是对完成特定的教学目标而采用的教学活动的程序、方法、 形式和媒体等因素的总体考虑。教学策略具有指示性和灵活性，而不具有 规定性和刻板性。教学策略包含五方面的策略要素：教学活动程序、教学 方法、教学组织形式、学习内容的传递顺序和教学媒体

预习提纲 阅读第二章 思考下面的问题： 1、什么是学习需要，为什么要确定学习需要？ 2、课堂教学设计要确定学习需要吗？如何确定？ 3、学习需要是教学问题吗？

第9章概率论与数理统 一、计问题的计算机求解 二、概率分布与伪随机数生成 三、统计量分析 四、数理统计分析方法及计算机实现 五、统计假设检验

第四章方差分析 第一节方差分析的基本思想及其应用条件 1.方差分析的基本思想 根据试验的设计类型,将全部观察值的总离 均差平方和及其自由度分解为两个或多个部分, 每个部分的变异可由某个因素作用或几个因素的交互作用以及随机误差的作用加以解释。分析时分别求得各部分变异度指标SS(离均差平方和),结 合自由度计算MS(均方),最终求得F值。根据 F值的大小和理论F值作比较,便可判断研究因素对试验结果有无影响

第一节 钢结构的特点及应用 第二节 钢结构的组成 第三节 钢结构的计算原理

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）