前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一、麦克斯韦Maxwell)的理论 麦克斯韦(1831-1879) 英国物理学家.经典电磁理 论的奠基人,气体动理论创 始人之一他提出了有旋场 和位移电流的概念,建立了 经典电磁理论,并预言了以 光速传播的电磁波的存在 在气体动理论方面,他还提 出了气体分子按速率分布的 统计规律

1．熟悉镧系元素的电子结构、名称，镧系收缩概念及其产生的原因和影响； 2．了解镧系元素的存在，制备及用途； 3．重点掌握镧系元素氧化物，氢氧化物的性质； 4．了解镧系元素的分离方法，特别注意溶剂萃取法及离子交换法的原理； 5. 简单了解锕系元素电子结构、名称及与镧系元素的相似性。 16.1 镧系元素 Lanthanides 16.2 锕系元素简介 Introduction of actinides

现代分析技术进展作为专业课,以提高学生解决实问题的能力为目标,介绍了包括电 化学、光谱、核磁共振、质谱、色谱、免疫分析、电泳、显微镜分析技术等方法在内的各类 现代仪器分析技术的原理与应用,特别关注那些近期发展起来的联用技术,以及与分析过程 相关的样品制备等技术,使学生能充分了解现代分析技术的进展,把握相关科学发展的前沿, 为今后的科研和工作打下基础

第一章课堂练习题解 1.空间有一均匀带电球壳,带电量为Q(不是导体球), 假定固定它的电荷分布是均匀的,在球壳外放置一点电荷-Q (设Q不改变球壳的电荷分布),画出电力线分布

1物理法废水处理设备请尊重相关知识产权! 1.1预处理设备 1.1.1格栅 1.1.1.1格栅的构造与分类 格栅是一种最简单的过滤设备,由一组或多组平行的金属栅条制成的框架,斜置于废水 流经的渠道中。格栅设于污水处理厂所有处理构筑物之前,或设在泵站前,用于截留废水中 粗大的悬浮物或漂浮物,防止其后处理构筑物的管道阀门或水泵堵塞

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

1.设一平面薄板(不计其厚度),它在xy平面上的表示是由光滑的简 单闭曲线围成的闭区域D。如果该薄板分布有面密度为u(x,y)的电 荷,且(x,y)在D上连续,试用二重积分表示该薄板上的全部电 荷