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基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划
文档格式:PDF 文档大小:521.8KB 文档页数:5
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性
含钒超细晶双相钢的细化机制
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:7
利用铁素体+马氏体+贝氏体的初始显微组织结合冷轧和连续退火的方法达到了细化晶粒的目的,通过这种方式制备的双相钢中有63.8%的铁素体晶粒尺寸分布于0.5~1μm,有53%的马氏体晶粒尺寸分布于0.5~1μm.针对该现象研究了基于铁素体+马氏体+贝氏体初始显微组织含钒超细晶双相钢的晶粒细化机制.分析认为,细化机制主要有三个方面:第一是形变对显微组织的细化,包括为了得到铁素体+马氏体+贝氏体的初始显微组织而进行的热轧和冷轧;第二是冷轧态显微组织的再结晶和快速奥氏体化;第三是钒的析出物阻碍奥氏体的长大
退火温度对20MnSi钢ECAP变形组织的影响
文档格式:PDF 文档大小:1.26MB 文档页数:4
采用C方式等径弯曲通道变形(ECAP)法制备了平均晶粒尺寸-0.20 μm的亚微晶20MnSi钢,研究了退火温度对ECAP变形组织的影响.结果表明,随退火温度升高,ECAP变形获得的亚微晶铁素体变形组织在原位逐渐演变为再结晶组织,300~500℃退火1 h后,亚微晶铁素体组织稳定,晶粒无明显长大.退火温度高于500℃后,铁素体晶粒开始明显长大,650℃退火后的铁素体平均晶粒尺寸-8μm.经ECAP变形的珠光体组织在较低温度退火时,渗碳体具有较强的球化能力
大面积CVD金刚石膜的热铁板抛光
文档格式:PDF 文档大小:455.2KB 文档页数:3
研制成功国内第1台大面积CVD金刚石膜热铁板抛光机.它可以在10-3Pa真空条件下,加热到1 100℃;抛光台可以在0~10 r/min间实现无级调速,一次完成3片φ110 mm的金刚石膜的抛光.金刚石膜在980℃,2 h抛光的结果表明该装置有良好的抛光效果.金刚石膜在980℃抛光不同时间的Raman谱表明,金刚石热铁板抛光是金刚石石墨化和C原子不断扩散的过程
W-Ni-Fe高比重合金的SPS烧结行为
文档格式:PDF 文档大小:773.02KB 文档页数:4
采用放电等离子烧结(SPS)设备制备了93W-5.6Ni-1.4Fe高比重合金,烧结温度范围为1100~1180℃,保温时间为5min.对不同烧结温度下的样品进行了密度、硬度、抗弯强度等性能测试,采用场发射SEM观察了样品表面形貌及断裂行为.结果表明:采用SPS烧结,可以在较低的温度下实现93W-5.6Ni-1.4Fe高比重合金的固相烧结,使合金致密化,并能有效控制钨晶粒长大,提高材料的硬度、抗弯强度等力学性能
大掺量冶金渣制备高强度人工鱼礁混凝土的试验研究
文档格式:PDF 文档大小:825.32KB 文档页数:6
通过正交试验研究了用作制备高强度人工鱼礁的钢渣-矿渣-熟料-石膏体系胶凝材料的强度.净浆正交试验表明:钢渣:矿渣的复合比为5:3,并与10%的水泥熟料和10%的脱硫石膏复合的胶凝材料具有较高的强度.以优化后的胶凝材料代替水泥,并以热闷法稳定化的钢渣颗粒为骨料,可以制备出抗压强度达到50 MPa以上的人工鱼礁混凝土.利用X射线衍射和扫描电镜分析净浆的水化过程,发现体系在早期水化主要生成AFt相和C-S-H凝胶,在后期钢渣和矿渣的火山灰活性反应对强度的增长起主要作用
武汉大学:《水力学 hydraulics》课程教学资源(PPT课件)第二章 水动力学基础(basic hydrodynamics)
文档格式:PPT 文档大小:699.5KB 文档页数:27
§2-1 描述液体运动的两种方法 §2-2 液体运动的一些基本概念 §2-3 液流的连续性方程 §2-4 理想液体的运动方程 §2-5 实际液体总流的能量方程 §2-6 恒定均匀流水力坡度与切应力的关系 §2-7 恒定总流的动量方程 §2-8 液体微团运动的基本形式,有旋流与无旋流 §2-9 恒定平面势流 §2-10 实际液体运动的微分方程 §2-11 空化现象和空蚀问题简述
湖南大学:《电工电子技术基础》课程教学资源(PPT课件)第10章 组合逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:945.5KB 文档页数:82
• 10.1 数字电路概述 • 10.2 逻辑门电路 • 10.3 逻辑函数及其化简 • 10.4 组合逻辑电路的分析与设计 • 10.5 组合逻辑部件
呼和浩特职业学院:《环境微生物学》课程课件讲稿(打印版)第二章 微生物的主要种群(病毒)
文档格式:PDF 文档大小:4.74MB 文档页数:30
第一节病毒的特性 第二节病毒的形状与大小 第三节病毒结构、组成、繁殖 第四节噬菌体 第五节动物及植物病毒 第六节理化因子对病毒的影响
《发展经济学》课程教学资源(一)发展经济学第6-11章(石河子大学:齐晓辉)
文档格式:PDF 文档大小:724.64KB 文档页数:118
第六章 自然资源、环境保护与经济发展 第七章 人力资源与经济发展 第八章 技术进步与经济发展 第九章 经济发展战略及发展计划 第十章 农业与农村发展 第十一章 工业化及城镇化
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