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文档格式:PPT 文档大小:937KB 文档页数:39
第一节 多元函数的方向导数与梯度 第二节 多元函数的泰勒展开 第三节 凸集、凸函数与凸规划 第四节 等式约束优化问题的极值条件 第五节 不等式约束优化问题的极值条件
文档格式:PPT 文档大小:4.25MB 文档页数:54
本章主要介绍PowerPoint的基本操作、演示文稿的创建方法、幻灯片的版式设计及幻灯片的动画效果与放映方法。 通过本章学习,应达到如下学习目标: (1)掌握演示文稿的创建方法; (2)掌握幻灯片的编排操作方法; (3)掌握幻灯片的动画设计和制作方法; (4)掌握幻灯片的放映方法; (5)了解演示文稿的打包方法
文档格式:PDF 文档大小:540.64KB 文档页数:5
针对国内边角煤的开采现状,提出了一套高回收率和高效率的开采工艺.用弧三角模型简化边角煤形状,提出了容易实现综合设备配套的\弧形\工作面开采工艺.该工艺沿边界顺槽顺序开挖若干支架边窝,采用\取消端头支架,采用简易机头实现快速增、撤支架\的布架方式.利用数学线性规划理论,建立了回采效率的目标函数和安全、开采成本的约束函数,对关键工艺参数进行了研究,得出一次增接支架数是优化核心的结论.通过优化分析,得出在高回收效率和低成本原则下的最优方案
文档格式:DOC 文档大小:66.5KB 文档页数:17
本教学大纲与卫生部面向21世纪规划教材《生理学》第六版配套使用,适用于我院生物科学专业本科生的教学。本大纲所列教学内容都要求学生学习,通过教学设计原理的应用,在教学活动中注意分析教学目标;选择教学媒体;利用现代教育技术平台;应用多种教学方法和多种媒体技术设计教学活动,不断提高教学质量
文档格式:PDF 文档大小:20.94MB 文档页数:116
项目概况 规划及现状分析 功能定位与交通分析 总体方案 道路工程 排水工程 照明工程 交通工程 绿化工程
文档格式:PDF 文档大小:375.56KB 文档页数:18
本论文通过对DVD租赁问题的抽象简化,建立了一个明确的、完整的数学模型,分别用线性规划模型与递归算法对DVD分配进行优化,设计出一个使得会员满意度较高的分配方案
文档格式:PDF 文档大小:2.39MB 文档页数:174
《工业工程导论》 《认识实习》 《基础工业工程》 《设施规划与布局》 《生产计划与控制》 《系统工程》 《精益生产管理》 《管理信息系统》 《工程经济学》 《管理运筹学》 《系统建模与仿真》 《ERP 实验》 《ERP 原理与应用》 《工业工程综合实验》 《先进制造系统》 《项目管理》 《质量管理与可靠性原理》 《机电产品制造与管理》 《毕业实习》 《毕业设计(论文)》
文档格式:PPT 文档大小:5.73MB 文档页数:137
第1章 单片机概述 第2章 MCS-51系列单片机结构 第3章 MSC-51指令系统 第6章 存储器与存储器扩展 第4章 MCS-51汇编语言程序设计 第7章 单片机接口技术 第5章 MCS-51定时/计数器和中断系统 第9章 MCS-51单片机应用系统设计 单片机原理及应用 第8章 串行口通信技术
文档格式:PPT 文档大小:528KB 文档页数:62
熟悉单片机系统的各种干扰来源及形式 学会供电系统及过程通道的抗干扰措施 能说出在印制电路板设计中体现的抗干扰措施 学习设计软件陷阱及看门狗电路
文档格式:PDF 文档大小:5.63MB 文档页数:9
针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性
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