亥姆霍兹(1821 1894),德国物理学家和生 理学家于1874年发表了《论 力(现称能量)守恒》的演 讲,首先系统地以数学方式 阐述了自然界各种运动形式 之间都遵守能量守恒这条规 律所以说亥姆霍兹是能量守 恒定律的创立者之一

一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

第一章 管理系统中计算机应用概论 1.1 信息与管理 1.1.1 信息和数据 1.信息与数据的概念 信息的定义：信息是对事物运动状态和特征的描述，而数据 是载荷信息的物理符号

大量粒子组成的宏观、有限的体系称为热力学系统

教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结下肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性结构；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；浅淋巴结；腰丛分支及支配；骶丛分支及支配；区域层次结构；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；一管、一环、一鞘

第一节 神经元和神经胶质细胞的功能 第二节 神经元间的功能联系-突触传递 第三节 神经系统的感觉分析功能 第四节 神经系统对姿势和运动的调节 第五节 神经系统对内脏活动的调节 第六节 觉醒、睡眠与脑电活动 第七节 脑的高级功能

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结上肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性标志；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；腋窝淋巴结；臂丛主要分支；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；腋窝、肌腱袖

研究汽车运动时，空气对汽车的作用。 包括：作用力（力矩）、噪声、冷却、通风换气、车身表面清洁、对附件工作性能的影响等。 1.空气动力学基础知识 2.汽车空气动力与空气动力矩 3.空气阻力 4.空气升力 5.侧向气流和空气动力稳定性 6.汽车空气动力学装置

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止