实验目的 1、了解最短路的算法及其应用 2、会用 Matlab软件求最短路 实验内容 1、图论的基本概念 2、最短路问题及其算法 3、最短路的应用 4、建模案例:最优截断切割问题 5、实验作业

§3 初等函数 §1 复变函数积分的概念

§3 基本定理的推广复合闭路定理 §4 原函数与不定积分 §5 柯西积分公式 §6 解析函数的高阶导数

第一节 局部通风方法 一、局部通风机通风 二、矿井全风压通风 三、引射器通风 第二节 掘进工作面需风量计算 一、排除炮烟所需风量 二、排除瓦斯所需风量 三、排除矿尘所需风量 四、按风速验算风量 第三节 局部通风装备 一、风筒 二、引射器通风 三、局部通风机 第四节 局部通风系统设计 一、局部通风系统的设计原则 二、局部通风设计步骤 第五节 掘进安全技术装备系列化 一、保证局部通风机稳定可靠运转 二、加强瓦斯检查和监测 三、综合防尘措施 四、防火防爆安全措施 五、隔爆与自救措施

§5 复变函数 §6 复变函数的极限和连续性 §1 解析函数的概念 §2 函数解析的充要条件

1 掌握平面任意力系向一点简化的方法。会应用解析法求主矢和主矩。熟知平面任意力系简化的结果。 2 深入理解平面任意力系的平衡条件平衡方程的三种形式

一、平面弯曲 二、梁的计算简图 三、梁的内力 四、梁的内力方程和内力图 五、q、Q和M间的关系及其应用 六、平面刚架和平面曲杆的弯曲内力

一、 应力状态概述 二、二向应力状态（解析法） 三、二向应力状态分析（图解法） 四、三向应力状态和最大剪应力 五、位移与应变分量 六、平面应变状态分析 七、广义虎克定律

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

八、强度理论概述 九、四个常用的强度理论及其强度条件 十、莫尔强度理论 十一、构件含裂纹时的断裂准则 十二、关于强度失效分析的现状