一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

建筑物地基基础设计必须满足变形和强度两个基本条件设计过程中,首先 是根据上部结构荷载与地基承载力之间的关系(简单的说,即是建筑物基础底面 处的接触压力应小与等于地基承载力)来确定基础的埋置深度和平面尺寸以保证 地基土不丧失稳定性,这是承载力设计的主要目的。在此前提下还要控制建筑 物的沉降在容许的范围以内,使结构不致因过大的沉降或不均勺沉降而出现开 裂、倾斜等现象,保证建筑物和管网等配套设施能够正常工作

一、利润表及利润分配表的分析 二、资产负债表的分析 三、现金流量表的分析 四、三大报标之间的勾稽关系

一、会计报表附注的基本内容 二、会计政策、会计估计变更及会计差错分析 三、或有事项分析 四、关联方及其交易的分析

第一章商法学导论 案例1、陈龙诉张俊杰、李用刚和“育才中学”合伙办学盈余分配纠纷案(商 事关系与民事关系之区别 张俊杰是某市第22中学的前副校长,于1998年6月退休,但张俊杰的教学 水平和教务管理能力很有名气。李用刚是一个从事文化投资的商人,拥有充裕 的资金,对投资办学比较感兴趣

一、局域网的特点及关键技术 二、信道共享技术 三、以太网技术 四、高速局域网 五、虚拟局域网VLAN

燕麦( Avena sativa L.)具有许多农业上重要的性状。但小麦和燕麦分类上属不同族,亲缘 关系较远,有性杂交十分困难。近年来,在双子叶模式植物上建立的只转移供体亲本部分遗传 物质的原生质体不对称融合技术为将燕麦有益性状导入小麦提供了可能。实现体细胞杂种定 向不对称的途径有两种:是利用细胞周期停滞在间期的叶肉细胞原生质体为供体亲本与作 为受体亲本的培养细胞原生质体融合由于二者分裂速度的差异,使前者染色体大量片段化 ( fragmentation)而被消除( Bravo et al.,1985; Dudits et al.,1988);再是利用高于致死剂量的 电离射线处理供体亲本原生质体使其遗传物质大量消除后再与受体融合( Gleba et al 1990)

一、平面及其方程 主题: 1.空间平面在直角坐标系的表示法。 2空间平面间的关系

自20世纪70年代以来,植物原生质体培养和体细胞融合操作技术不断趋于精密化、微量 化、高效化与多样化.文章侧重于实验操作技术和当前研究热点对植物原生质体培养和体细胞 杂交等关键技术环节的重要研究成果和研究进展进行了综述,并对其在理论和实践上的应用前 景及未来发展趋势进行了展望 关键词植物;原生质体培养;体细胞融合;研究进展

文献当中最合一般需要的书籍无过于用系统的和基本的 方法论述科学原理的作品。一切文明时代的人类思想都是向 前发展的,即使最有益和最重要的著作,经过一个时期,也 会由于后来的发现而减少其价值。因此,有识之士总希望时 常有这类新书问世,把从前同该问题有关的书籍编纂时尚未 认识到的一些改进包括进去。 最近,人们的思想在政治学这一门科学上发生了一些波 动,而美洲和法国的革命,也对这一门学问提供了不少材料