借款合同 合同编号: 贷款方: 借款方: 保证方:

第四节DMA方式及接口 5.4.1DMA方式基本概念 定义、过程(三个阶段)、应用,见3.5.2 5.4.2DMA控制器与接口的连接

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

一、名词解释(每小题2分,共12分) 1.现代汉民族共同语2.形声字3.句类4主谓句5.熟语6.比喻 二、填空题(每小题1分共22分) 1.共有七大方言:北方方言、(1)、湘方言(2)、客家方言、粤方言、闽方言

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

频率特性的主要特点: 1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

1.瑞士考穆坡盖斯(KOMPOGAS)公司的厌氧发酵工艺 越来越多的关心生态平衡的机构选择了分类处理垃圾的方法, 因为在市政垃圾中三分之一以上的成分是有机物和可以循环利用 的物质,分类收集的有机废物,特别是湿的和易降解的部分,以 生态和经济方面合理的方式循环利用。有机物中的能量用来产生 热能和电力

该章主要介绍 Windows NT网络的内容。包括 Windows NT网络的功能及特点、 Windows NT的安装 、配置、管理方法,NT域的概念及配置、NT网络资源 管理工具的应用、NT网络的连接与设置等等。目的是希 望学生能够掌握 Windows NT网络操作系统的安装、配 置、管理、维护方法。 重点难点: 操作系统与协议的关系;NT网络的功能及特点; NT的安装、配置方法;NT网络的管理特点与方法;域 的概念及配置;NT网络资源管理工具的应用;NT网络 的连接与设置