一、控制及其前提 控制是组织在动态的环境中为了实现既定 的目标而进行的检查和纠偏活动或过程。 控制是计划、组织、领导有效进行的必要 保证,离开了适当的控制,计划、组织、 领导都有可能流于形式

我们谁也不知将来会怎样,但明天肯定会与今天不同。 计划并不能保证你成功,但能让你为将来作好准备

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）自动控制原理课程设计教学大纲

一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

问题计算用户输入的一个正整数各位之和。 分析为完成问题所提出的任务,首先必须将该整数的各位分 离出来。分离各位数有两种方案:一种是从高向低逐位分离 ;另一种则反之。然而,前者必须知道用户所输入之数据的 位数,并用不同的数来逐级除该数。利用后者则可以采用一 种简单的算法:反复地分离出个位数将数据降低一个数量 级,直到无数据可分离。每分离出一个个位数,就将它加到 一个累加器中

第十一章营业收入 本章结构 1.营业收入的性质与分类 2.确认营业收入的原则 3.确认营业收入的会计处理 4.特殊交易的会计处理

第三章会计循环 本章结构 1.分录与记账 2.试算与调整 3.结账与编表

随着半导体电阻在工业中的广泛应用，我们有必要对它的温度特性进行研究。热敏电阻是阻值随温度变化非常敏感的一种半导体电阻，它有正温度系数（PTC）和负温度系数(NTC)两种。正温度系数热敏电阻的电阻率随着温度的升高而升高；负温度系数热敏电阻的电阻率随着温度的升高而下降（一般是按指数规律）。金属的电阻率则是随温度的升高缓慢上升，当温度变化不大时，电阻率与温度有近似线性关系。热敏电阻对温度的反应要比金属电阻灵敏得多，热敏电阻的体积可以做得很小，用它制成的半导体温度计已广泛应用在自动控制和科学仪器中

第一节简单表单的创建 第二节表单设计器 第三节表单的属性、事件和方法程序 第四节表单控件 第五节表单的应用