第六章图与网络分析 1.图的基本概念与模型 2.树图和图的最小部分树 3.最短路问题 4.网络的最大流 5.最小费用流

第四章整数规划与分配问题 1.整数规划的特点及作用 2.分配问题与匈牙利法 3.分枝定界法 4.割平面法 5.应用举例

畜牧专业的动物繁殖学均应安排一周的教学实习周进行动物繁殖技术的实训。 实习周的基本要求:通过实习周,要求学生掌握牛、羊、猪的人工授精的基本技术, 掌握常用试剂的配制、各种器械的准备及拆卸、洗涤等技术。能够系统地进行从采精到输 精的操作。另外初步了解胚胎移植的过程

第五章多目标规划 1.问题的提出与目标规划的数学模型 2.目标规划的图解分析法 3.用单纯形法求解目标规划 4.求解目标规划的层次算法 5.应用举例

1. MATLAB 的概况 MATLAB 是矩阵实验室（Matrix Laboratory）之意。除具备卓越的数值计算能力 外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。 MATLAB 的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分 相似,故用 MATLAB 来解算问题要比用 C,FORTRAN 等语言完相同的事情简捷得多

第一章线性规划及单纯形法 1.一般线性规划问题的数学模型 2.图解法 3.单纯形法原理 4.单纯形法的计算步骤 5.单纯形法的进一步讨论 6.改进单纯形法 7.应用举例及 Matlab求解方法

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118 Computer Design for pennsylvania State University Biomedical applications The Finite Difference Time Domain(FDTD)[Yee, 1966; Kunz and Luebbers, 1993; Taflove, 1995 is a numerical method for the solution of electromagnetic field interaction problems. It utilizes a geometry mesh, usually of

Cartesian Configuration . C Ty A. Lasky Configuration. Articulated Configurati Configuration. Gantry Configuratio 101.2 Dynamics and Control Independent Joint Control of the Robot. Dynamic Models iversity of California, Dav omputed Torque Methods. Adaptive Control. Resolved R Lal tummala Motion Control. Compliant Motion. Flexible Manipulators Justification. Implementation Strategies. Applications in Nicholas G. Drey

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性