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一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件
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给出一种综合具有5个无限接近点(Burmester点)直线的四杆机构的新方法.用该方法综合铰链四杆机构可事先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及1个固定铰链的位置,而且在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构供设计者选择.此外还推导出了综合公式,并给出了综合实例,证明了综合公式的正确性
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基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性
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《园艺学》是农学、植保专业的选修课程,是一门综述园艺植物生产栽培基础知识和基 本技术的课程。通过学习,了解和掌握园艺产品(蔬菜类、果品类和花卉类)的分类方法 和主要内涵,重点掌握其生长发育规律、对环境条件的要求、繁殖方式、栽培技术基础、 主要园艺设施和主要园艺植物的栽培方式。本课程以基础理论知识为基础,突出栽培技 术,加强理论和实践环节的联系是学习本课程的关键所在
文档格式:DOC 文档大小:86KB 文档页数:5
【教学目的】:掌握轴向拉伸与压缩的强度条件及应用,虎克定律。 【教学重点及处理方法】:强度条件及应用处理方法:详细讲解 【教学难点及处理方法】:虎克定律
文档格式:DOC 文档大小:1.27MB 文档页数:7
【教学课题】:§4-3凸轮轮廓曲线的设计 【教学的】:掌握凸轮轮廓曲线的设计方法,设计步骤。 【教学重点及处理方法】:凸轮轮廓曲线的设计方法,设计步骤
文档格式:PDF 文档大小:402.12KB 文档页数:3
对煤粉分解热的准确性引起的计算理论燃烧温度的误差进行了讨论.针对现有的煤粉分解热数据陈旧,提出一种基于盖斯定律的简单而有效地确定煤粉分解热的新方法.根据现有的热力学数据、煤粉的成分以及煤粉发热值的理论计算公式或氧弹量热实验测定的数据,用新方法可确定出新的煤粉分解热数据
文档格式:DOC 文档大小:423.5KB 文档页数:8
【教学课题】:§4-1从动件常用运动规律 【教学目的】:掌握从动件的常用运动规律及曲线绘制方法。 【教学重点及处理方法】:从动件的常用运动规律及曲线绘制方法
文档格式:PPT 文档大小:2.36MB 文档页数:30
第一节 传统预测方法 第二节 现代预测方法
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在Al-La合金的自由凝固试样中,发现Al-35%La合金组织形貌的特殊性,其先结晶相Al11La3枝晶沿主干方向成分是不连续的.为验证这种组织存在的真实性,采用定向凝固方法制备了不同冷却速度下的Al-35%La合金试样,结果显示出定向凝固Al-35%La合金中Al11La3枝晶沿主干方向成分是不连续的.在此基础上,分析了化学成分与凝固速度对Al-La合金组织的影响,并初步探讨了这种不连续枝晶的形成机理
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