1.1基本概念及研究意义 岩体(rockmass)通常指地质体中与工程建设有关的 那一部分岩石,它处于一定的地质环境、被各种结构面所 分割。岩体具有一定的结构特征,它由岩体中含有的不同 类型的结构面及其在空间的分布和组合状况所确定。 结构面是指岩体中具有一定方向、力学强度相对较低 、两向延伸(或具有一定厚度)的地质界面(或带)。如 岩层层面、软弱夹层、各种成因的断裂、裂隙等。由于这 种界面中断了岩体的连续性,故又称不连续面

定性的思考 通常人们在研究单个的随机变量的时候,并 不关心它们的分布,而是关心它们的数学期 望和方差,这也是因为分布携带了太多的信 息,很难给人们一个快捷的印象. 而人们在研究两个随机变量的关系的时候, 也不关心它们的联合分布,这是携带了更多 信息的内容.人们关心的是,这两个随机变 量是联系非常紧密呢?还是毫无关系?即相 互独立?人们希望用一个数字就能够在相当 程度上描述两个随机变量的联系程度

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

一、教学目标：掌握组合体视图的有关概念和分析方法。 二、教学重点：组合体的概念和分析方法。 三、教学难点：弄清组合体和基本几何体之间的关系

3-1二维随机变量 1、二维随机变量 2、联合分布函数 3、联合分布律 4、联合概率密度

十二、(10分/150分)-该题为二选一题,另一题是关于观测器的。研究由方程x1=x2-x1(x1+x2)描述的系统的稳定性

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (1).请求出X()=z2(z2+z+1)的初值与终值。 (z2-0.8z+1)(z2+z+1.3)

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (2).已知系统状态空间表达式为=[-20+y=[01x,求使闭环极点为-1、-1-1-2的状态反馈阵K

2002-2003学年第一学期概率论与数理统计(A)重修课考试试卷答案 一填空题(本题满分15分,共有5道小题,每道小题3分)请将合适的答案填在每题的空中 1.某人连续三次购买体育彩票,设A1,A2,A3分别表示其第一、二、三次所买的彩票中奖的事 件,又设 B={不止一次中奖} 若用A1、A2、A3表示B,则有B=

12-1 杂环化合物的分类、命名和结构 一、分类 二、命名 三、杂环化合物的结构 12-2 杂环化合物的性质 一、物理性质 二、化学性质 12-3 重要杂环化合物