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2.3恰当方程与积分因子 一、恰当方程 二、积分因子
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1.1 废水的生物处理方法 简介 1.2 活性污泥法的基本原 理 1.3 活性污泥法的分类 1.4 活性污泥的评价指标 1.5 影响活性污泥法处理 效果的因素 1.6 活性污泥增长规律L 1.7 活性污泥法的结 论 1.8 曝气的方法与设 备 1.9 活性污泥法的运 行管理L 1.10 活性污泥法的 运行方式L
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一、实验的地位、作用 增强管理信息系统的感性认识;掌握管理信息系统分析、开发的基本方法;培养学生应用计算机解决经济管理中的实际问题的能力。 二、实验开设对象 本实验开设对象为会计本科专业,实验为必修内容。 三、课程简介 本课程重培养系统分析方法、系统设计方法、软件开发等基本技能。实验课程不同于理论课程,应充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式,以学生为认知主体,充分调动学生的积极性和能动性,重视学生自学能力的培养
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1、了解Exce1安全的基本常识 2、了解工作薄安全保护的常见方法 3、了解工作表保护的常用方法 4、了解单元格保护的常用方法 5、掌握有关宏程序安全的基本方法
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由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上,采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动,以电机电流估算关节力矩,获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明,补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果,各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等,表明了文中所提出补偿方法的有效性
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第一单元U检验 一、学习目标 通过本课的学习,掌握小概率事件原理,同时熟练掌握单正态总体均值的检 验(U检验)方法 二、内容讲解 1.小概率事件 假设检验是与点估计、区间估计有区别的另一类问题. 点估计面临的问题是:总体里含有未知参数解决的方法是根据样本求出一个 量去代替未知参数;区间估计面临的问题也是总体里含有未知参数,解决的方法是 确定一个区间以一定的概率去包含未知参数;而假设检验面临的问题更加广泛
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由于查找运算的使用频率很高,几乎 在任何一个计算机系统软件和应用软件中 都会涉及到,所以当问题所涉及的数据量 相当大时,查找方法的效率就显得格外重 要。在一些实时查询系统中尤其如此。因 此,本章将系统地讨论各种查找方法,并 通过对它们的效率分析来比较各种查找方 法的优劣
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第一节概述 财务会计对企业经营活动进行会计核算,提供各 方面需要的会计信息,需要采用账户与复式记账 的方法。设置账户,对经营活动分门别类地进行 核算,提供各方面的信息;采用复式记账方法, 对经营活动进行全面、系统、正确的核算,对各 项经济业务,依据取得或填制并经审核的原始凭 证编制记账凭证,并据以登记会计账簿,编制财 务会计报告,及时、正确地反映企业财务状况和 经营成果
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一、单方程计量经济学模型理论与方法 二、扩展的单方程计量经济学模型理论与方法 三、联立方程计量经济学模型理论与方法
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2.1 现代系统设计的特征 2.2 系统设计的评价分析方法 2.3 机电一体化产品设计与工程路线 2.4 机电一体化系统的工程概念和方法 2.5 典型机电一体化产品开发的工程路线
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