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this problem you will study how to represent various concepts and quantify various relations with membership functions when there is more than one universe of discourse. Use minimum to quantify the\and.\For each part below, there is more than one correct answer. Provide one of these and justify your choice in each case. Also, in each case draw the three-dimensional
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Exercise 2.3(Inverted Pendulum: Gaussian Membership Functions): Suppose that for the inverted pendulum example, we use Gaussian membership functions as defined in Table 2. 4 on page 53 rather than the triangular membership functions. To do this, use the same center values as we had for the triangular membership functions, use the\left\and\right\membership functions shown in Table 2. 4 for the outer edges of the input
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专家系统(expert system)是人工智能应用研究的主要领域。正如专家系统的先驱费根鲍姆(Feigenbaum)所说: 专家系统的力量是从它处理的知识中产生的,而不是从某种形式主义及其使用的参考模式中产生的。这正符合一 句名言:知识就是力量。自从1965年第一个专家系统 DENDRAL在美国斯坦福大学问世以来,经过20年的研 究开发,到80年代中期,各种专家系统已遍布各个专业领域,取得很大的成功
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基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力
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The design process for fuzzy controllers that is based on the use of heuristic information from human experts has found success in many industrial applications. Moreover, the approach to constructing fuzzy controllers via numerical input-output data is increasingly finding use
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8-1数据通信与工业网络 8-2集散控制系统 8-3现场总线控制系统 8-4移动式砼厂拌设备FCS系统实例
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◆6.1串级控制 ◆6.2前馈控制 ◆6.3大纯滞后控制 ◆6.4计算指标控制 ◆6.5超驰控制系统 ◆6.6Bang-Bang控制 ◆6.7预测控制
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4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 4-3可编程逻辑控制器 4-4硬件系统集成应用
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本章主要介绍计算机控制系统的一般概 念、系统分类、评价性能及其指标、工 业控制机的特点、计算机控制系统的发 展概况和趋势
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5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例
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