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一、了解动应力、交变应力与疲劳破坏等概念; 二、掌握轴的结构设计与强度校核
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(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
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23-1概述 23-2带传动工作情况分析 23-3带传动设计 23-4V带带轮设计和带传动的张紧与维护 23-5其它带传动简介
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为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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1 彩色扫描仪的产品分类及基本原理 2 单片彩色扫描仪的性能特点 3 单片彩色扫描仪的工作原理 4 单片彩色扫描仪的电路设计 5 结语
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三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状,表达了设计思想,验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达
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7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计
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多因素试验是指两个或两个以上试验因素的试验,其处理组合数为各因素水平数之 积。例如二因素试验中,一因素4水平,另一因素5水平,则这一试验就有4×5=20个处 理组合,多因素试验因设计类型不同,故处理组合以不同方式进行田间排列,如完全随机 随机区组、拉丁方、裂区设计和条区设计等等
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第5单元函数 本单元教学目标 介绍C++函数的定义、声明和调用方法。 学习要求 熟练掌握C++函数的编写和调用方法,以及内联函数、函数重载和递归函数的概念。 授课内容 函数是C++程序的构成基础。C++程序都是由一个个函数所组成的,即便是最简单的 程序,也得有一个main()函数。因此,一个C++程序无论多么复杂,规模有多么大,程 序的设计最终都落实到一个个函数的设计和编写上
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