长期以来，PID（比例—积分—微分）调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点：

一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

7.1.1 指出下列存储系统各具有多少个存储单元，至少需要几根地址线和数据线。 （1）64K×1 （2）256K×4 （3）lM×1 （4）128K×8 解：求解本题时，只要弄清以下几个关系就能很容易得到结果：

第一部分 自强不息 第 1 章 你应当自主地生活 练习 1： 自主地生活 第 2 章 不要心灰意懒 练习 2： 学习如何度过困境

1-1 、材料力学简史 1-2 、材料力学的任务 1-3 、变形固体的基本假设 1-4 、外力、内力及应力的概念 1-5 、位移、变形及应变的概念 1-6 、构件的分类杆件的基本变形

二位三通换向阀有三个接口和两个换向位。球座在承载弹簧弹力作用下关闭带有压缩空气的 接口1，使得工作接口2和排气接口3相连

工业实例: 图示为一工件的分离装置， 要求在初始位置按下旋钮后 气缸前进，前进至终端时停 留一定时间返回，之后气缸 保持连续往复运动，只有当 再次按下旋钮时，气缸才停 止运动。气缸前进行程时间 为s，气缸在前进的终端停留 时间为s，返回行程时间为s， 即周期循环时间为2s

11-1 基本概念 11-2 细长压杆的临界力 11-3 压杆的临界应力 11-4 压杆的稳定校核 11-5 稳定系数法 11-6 提高压杆稳定性的措施 11-7 纵横弯曲的概念

5-1概述 5-2梁的载荷与支座 5-3剪力和弯矩及其方程 5-4剪力图和弯矩图的绘制 5-5载荷集度、剪力和弯矩间的关系 5-6用叠加法作弯矩图 5-7平面刚架和曲杆的内力

第一部分 国内外大事记（2007 年 1 月 16 日-2007 年 11 月 15 日） 1．国内外大事记（2007 年 1 月 16 日至 3 月 17 日） 2．国内外大事记（2007 年 3 月 18 日至 5 月 15 日）