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荆州职业技术学院：《机械设计基础》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章齿轮机构和传动设计

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（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

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