• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline,worst response time,。。。 • efficiency: average response time,makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first,performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks? – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)
B 样条方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力,然而在表示与设计初等曲线曲面时时 却遇到了麻烦。因为 B 样条曲线包括其特例的 Bezier 曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线,B 样条曲 面包括其特例的 Bezier 曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面,而只能给出近似表示。提出 NURBS 方法, 即非均匀有理 B 样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的 B 样条方法既相统一、又能精确表示二次 曲线弧与二次曲面的数学方法。NURBS 方法的主要优点: