利用自行研制的振子式摩擦仪测定了聚乙烯醇水凝胶自摩擦副、人关节软骨/聚乙烯醇水凝胶摩擦副的摩擦因数,并根据其Stribeck曲线对其摩擦润滑机理进行初步探讨,实验结果表明,在透明质酸润滑条件下,聚乙烯醇水凝胶与人关节软骨具有相似的摩擦学特性,且聚乙烯醇水凝胶自摩擦副的摩擦因数略小于聚乙烯醇水凝胶/人软骨的摩擦因数,由其Stribeck曲线初步判定其润滑机制为液膜润滑

本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析

一、教学目的(掌握、熟悉、了解的具体内容) (一)掌握血清阴性脊柱关节病的基本概念、疾病名称、临床特点。 (二)熟悉血清阴性脊柱关节病的分类标准及治疗。 (三)了解血清阴性脊柱关节病的发病机理

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结上肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性标志；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；腋窝淋巴结；臂丛主要分支；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；腋窝、肌腱袖

教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结下肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性结构；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；浅淋巴结；腰丛分支及支配；骶丛分支及支配；区域层次结构；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；一管、一环、一鞘

教学目的： 了解：解剖学的定义、发展史。 掌握：人体分部与器官系统、学习方法、常用术语。运动系统的组成和结构特点。 教学重点： 1.解剖术语； 2.骨的构造； 3.关节基本结构，运动形式。 教学难点： 1.解剖学的方位术语；2.关节运动形式的实践。 总论内容： 1.人体解剖学的定义和地位 2.人体解剖学的发展概况与分科 3.人体的分部与器官系统 4.学习人体解剖学的基本观点和方法 5.描述人体器官和结构的常用解剖学术语 6.人体器官和结构的变异与畸形

1、按节分布,数量多体部分布数量少 2、形态划一形态多样 3、与身体之间无关节身体之间有关节附肢不分节附肢分节 4、无肌肉附着有大量肌肉附着

一、骨折 二、关节损伤 三、骨关节感染 四、骨肿瘤 五、颈肩痛与腰腿痛 六、运动系统慢性损伤

一、骨的疾病(骨折) 二、关节的疾病(关节脱位)