4.1坐标变换 4.2二维图形裁剪 4.2.1线段的矢量裁剪法 4.2.2线段的编码裁剪法 4.2.3多边形的裁剪 4.3地图符号的自动绘制 4.3.1线型 4.3.2线状符号 4.3.3多边形轮廓线内绘制晕线 4.4曲线的绘制 4.4.1正轴抛物线加权平均法 4.4.2近似斜轴抛物线加权平均法 4.4.3张力样条函数插值法 4.5等高线的绘制

脂双分子层的动态性质 脂质的相性质 脂质聚集体的形成 脂质分子几何与聚集体的多型性 非脂双层结构 脂质交错对插排列 HII六角型结构 立方相结构 膜- 水界面的静电势 二价离子的膜表面富集

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

教学内容: 1.方向控制阀(重点) 3.压力控制阀及应用(重点) 3.流量控制阀及应用(重点) 4.叠加阀/插装阀(了解)

10-1什么是静态索引结构?什么是动态索引结构?它们各有哪些优缺点? 【解答】 静态索引结构指这种索引结构在初始创建数据装入时就已经定型,而且在整个系 运行期间,树的结构不发生变化,只是数据在更新。动态索引结构是指在整个系统运行期 间,树的结构随数据的增删及时调整,以保持最佳的搜索效率。静态索引结构的优点是结 构定型,建立方法简单,存取方便;缺点是不利于更新,插入或删除时效率低

第一章 有限元概念 第二章 控制和输入阶段 第三章 单元的预备计算 第四章 单元矩阵的计算 第五章 等参元 第六章 单元的积分和插值 第七章 将单元方程组装成系统方程 第八章 结点参数边界约束的应用 第九章 求解方程和输出结果 第十章 一维问题的应用实例 第十一章 二维问题的应用实例 第十二章 三维问题的应用实例 第十三章 网格的自动生成 第十四章 初始值问题

键是一种标准件,通常用于联接轴与轴上旋转零件与 摆动零件,起周向固定零件的作用以传递旋转运动成扭矩 ,而导键、滑键、花键还可用作轴上移动的导向装置。 一、键联接的类型与构造 主要类型:平键、半圆键、楔键、切向键 1、平键 （ 1)普通平键 用于静联接,即轴与轮毂间无相对轴向移动构造:两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩; 轴上的槽用盘铣刀或指状铣刀加工; 轮毂槽用拉刀或插刀加工

1．理解并积累“熏陶、隐匿、掂量、一气呵成、两肋插刀、天伦之乐”等词语。 2．了解作者刘绍棠及其充满浓郁民族风格和审美情趣的乡土文学创作。 3．把握课文内容，欣赏文中刻画的鲜明丰满的人物形象。 4．体会小说中精彩的人物肖像、语言和动作描写，揣摩作者语言运用的高妙之处

1．理解并积累“熏陶、隐匿、掂量、一气呵成、两肋插刀、天伦之乐”等词语。 2．了解作者刘绍棠及其充满浓郁民族风格和审美情趣的乡土文学创作。 3．把握课文内容，欣赏文中刻画的鲜明丰满的人物形象。 4．体会小说中精彩的人物肖像、语言和动作描写，揣摩作者语言运用的高妙之处

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性