针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

第一篇PCB布线 在PCB设计中,布线是完成产品设计的重要步骤,可以说前面的准备工作都是为它 而做的,在整个PCB中,以布线的设计过程限定最高,技巧最细、工作量最大。PCB布 线有单面布线、双面布线及多层布线。布线的方式也有两种:自动布线及交互式布线,在 自动布线之前,可以用交互式预先对要求比较严格的线进行布线,输入端与输出端的边线 应避免相邻平行,以免产生反射干扰

§7.1 螺杆式粉剂分装机 课题分析与技术参数 螺杆分装机总体设计 传动系统设计 确定主要机构 工艺动作循环图设计 控制系统设计 §7.2 1~2ml水针灌封机 课题分析 总体方案 工作循环图设计 电路系统

(1)综合环境艺术设计的特征与原理 ①综合环境的研究是将建筑、环境、人作为 主要研究对象,并研究三者之间互动、互补及 影响关系的问题。 ②相关问题的综合性特征决定了设计元素与 设计手法多种多样,所以依据实态调研成果进 行策划设计是保证设计一贯性的基本出发点

推导出了从原型低通模拟滤波器转换到不同类型的IIR数字滤波器的矩阵表示方法,实现了IIR数字滤波器的计算机自动设计,并编制了一套IIR数字滤波器设计软件.通过设计实例证明,简化了IIR数字滤波器的设计程序

一、装饰性写生的特点 二、装饰表现方法 三、图形设计-花卉写生变化 四、图形设计-风景写生变化 五、图形设计-动物写生变化 六、图形设计-人物写生变化

研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．

一、冲压模具设计与制造实训的性质 冲压模具设计与制造实训是模具设计与制造专业教学中重要的实践教学环节之一,它 是在学生具有了基本的模具设计与制造理论知识以后,为了强化学生所学的知识和提高学 生的初步设计能力及实际动手能力而开设的实践教学

前言 从2003年初到2005年初作为项目负责人我共主持了三次大型桥梁设计和方案投 标,分别为: 2003年3~5月广州珠江黄埔大桥的设计投标, 2004年2~3月重庆江津观音岩长江大桥设计投标, 2005年1~3月的昆明草海大桥方案投标。 下面向各位领导和专家汇报我们团队这三次投标的方案,这些投标方案是集体劳 动的成果。投标期间投标组得到了院、处领导和院内谢邦珠、林其均等多位专家的指 导

第六章 面向对象的设计 ◼ 面向对象的设计模型 ◼ 系统设计 ◼ 对象设计 ◼ 领域对象设计 第七章 统一建模语言UML ◼ UML简介 ◼ 静态建模 ◼ 动态建模 ◼ 物理架构建模 ◼ RUP 第八章 编码和语言选择 ◼ 编码的目的 ◼ 编码的风格 ◼ 编码使用的语言 第九章 软件测试 ◼ 测试的基本概念 ◼ 黑盒测试 ◼ 白盒测试 ◼ 测试用例设计 ◼ 多模块程序的测试策略 ◼ 面向对象系统的测试 第十章 软件复用 ▪ 软件复用的基本概念 ▪ 领域工程 ▪ 基于构件的开发 ▪ 面向对象与软件复用 ▪ 小结 第十一章 软件维护 ◼ 软件维护的种类 ◼ 软件可维护性 ◼ 软件维护的实施 ◼ 软件维护的管理 ◼ 软件再工程