组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

2.1概述 组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号 处理装置组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变 换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实 位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环 、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

第一节 概述 第二节 CNC装置对零件程序的处理过程 第三节 刀具半径补偿原理 第四节 CNC装置的插补原理 第五节 CNC系统软件结构 第六节 CNC装置的硬件体系结构

单元一 自动换刀装置的形式 单元二 刀库 单元三 刀具系统及刀具选择 单元四 刀具交换装置

CNC装置的工作是在硬件的支持下执行软件的过程。下面简要说明CNC装置的工作情况

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

一、数控镗铣、加工中心加工的类型 数控镗铣床和加工中心(MC，Machine Center)在结构、工艺和编程等方 面有许多相似之处。特别是全功能型数控镗铣床与加工中心相比，区别主要 在于数控镗铣床没有自动刀具交换装置( ATC , Automatic Toos Changer )及 刀具库，只能用手动方式换刀，而加工中心因具备 ATC 及刀具库，故可将 使用的刀具预先安排存放于刀具库内，需要时再通过换刀指令，由 ATC 自 动换刀。数控镗铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻螺纹等加 工

通常数控镗铣床和加工中心(MC，Machine Center)在结构、工艺和编程等方面有许多相似之 处。特别是全功能型数控镗铣床与加工中心相比， 区别主要在于数控镗铣床没有自动刀具交换装置 ( ATC , Automatic Toos Changer )及刀具库，只 能用手动方式换刀，而加工中心因具备ATC及刀具 库，故可将使用的刀具预先安排存放于刀具库内， 需要时再通过换刀指令，由ATC自动换刀。数控镗 铣床和加工中心都能够进行铣削、钻削、镗削及攻 螺纹等加工

一、传动链短 二、主轴与进给系统均为无级变速 三、采用滚珠丝杠,实现轻拖动 四、采用油雾自动润滑 五、采用镶钢导轨 六、全封闭或半封闭 七、一般配有自动排屑装置

第一节 CNC装置的功能 第二节 CNC装置的硬件结构 第三节 CNC装置的软件结构 第四节 可编程控制器（PLC） 第五节 CNC装置的接口电路