本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

利用传统方法进行工业项目的安全性分析,安全效益和安全价值都只能部分地反映系统的安全状况,所得分析结果对改善方案安全效果的作用很有限且应用性不强.通过引入价值分析理论,建立安全效益-价值联立方程和优选判据,再结合最合适区域法,最终形成了功能区域分析方法和理论.将功能区域方法应用于实际工程项目中,根据项目技术数据得出最合适曲线和区域分析结果,极大地改善了项目的安全价值和成本

第一节 集成运算放大器简介 第三节 集成运算放大器在测量方面的应用 第二节 集成运算放大器在运算方面的应用 第四节 集成运算放大器在信号处理方面的应用 第五节 集成运算放大器实际使用中的一些问题

作为人,你不得不传播”是传播这中的一句名言。 它说明传播是人类社会一种基本的社会行为,是人们 社会活动中极为普遍的现象。在科学进步、科技发达 的今天,人类传播活动已变得非常广泛,形式也非常 复杂,所以旅游企业公关人员要科学地分析传播行为 和方式,对人类错综复杂的传播形式进行归类,进而 选择和应用最佳传播方式

1常用物理量单位变换; 2流体静力学方程的应用; 3伯努力方程的应用; 4阻力计算; 5孔板流量计的应用; 6离心泵的结构、特性参数、特性曲线及离心泵的安装高度的计算

以 OMRON 公司的 PLC 为例 , 介绍了 PLC 各种通信方式的特点、硬件接线和实现 数据交换的方法 , 最后介绍了选择通信方式时应考虑的一些问题

1. 集成运算放大器的简单介绍 2. 运算放大器在信号运算方面的应用 3. 运算放大器在信号处理方面的应用 4. 运算放大器在波形产生方面的应用 5. 使用运算放大器应注意的几个问题

无线传感器网络是典型的网络化嵌入式系统,由于其既涉及嵌入式系统的行为又涉及网络的行为,以及其应用相关性,使其测试调试变得困难复杂,无法构建一个通用的测试调试平台.为有效地测试调试无线传感器网络,在分析已有的研究工作基础上,采用半实物的仿真策略,提出了一种混合方式的无线传感器网络测试调试系统,解决了纯粹软件仿真平台掩盖太多实际器件实现的细节和实际环境测试中嵌入式系统行为和网络行为不可见、不可控性的缺陷,达到了一种折中的效果.最后给出了该系统在FPGA(field programmable gate array)上的实现实例;通过实验验证了该系统能够有效地对无线传感器网络应用进行测试调试

7-2 定积分在物理等方面的应用

第一章 绪论 ◼ 软件与软件危机 ◼ 软件工程学 ◼ 传统软件工程和面向对象软件工程 ◼ 软件工程的应用 第二章 软件开发模型 ◼ 传统开发模型 ◼ 瀑布模型（waterfall model） ◼ 快速原型模型（rapid prototype model） ◼ 演化开发模型 ◼ 增量模型（incremental model） ◼ 螺旋模型（spiral model） ◼ 面向对象开发模型 ◼ 构件集成模型（component integration model） ◼ 形式化开发模型 ◼ 转换模型（transformational model） ◼ 净室模型（cleanroommodel） 第三章 软件需求分析 ◼ 需求分析的任务与步骤 ◼ 需求获取的常用方法 ◼ 分析建模 ◼ 软件需求说明 ◼ 结构化分析方法 ◼ 面向对象分析方法 第四章 软件设计概述 ◼ 软件设计的任务 ◼ 软件设计的基本概念 ◼ 模块化设计 ◼ 设计需要处理的问题 ◼ 设计文档及其复审 第五章 传统的设计方法 ◼ 结构化设计模型 ◼ 结构化设计方法 ◼ 过程设计 ◼ Jackson方法