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Review Basic robotic Kinematic problems Direct(forward) Kinematics Inverse Kinematics · DH Notation
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Midterm Exam Date&Time:19:00-21:00Oct25.2004 Open book Chapters 2 3 of the text book Note: Regular lecture will take place 18: 00-18: 45 on Oct 25
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Review Concept of Screw Motion of a rigid body
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Review Rigid-body rotation -Representations Representat Matrix Linear Invariant Quadratic Invariant Natural Invariant on (Euler Parameters)
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Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space
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数据安全概述 数据备份与恢复 云计算技术 云数据安全
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15.1 低功耗广域网传输 15.1.1 高并发通信 15.1.2 弱信号解码 15.1.3 自适应参数15.2 无源低功耗广域网15.3 低功耗广域网定位与感知
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5.1 毫米波感知平台 5.2 信号调制与处理 5.3 毫米波感知应用 5.4 总结
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13.1 无源感知概述 13.2 能量获取 13.3 感知方面的挑战 13.4 通信和组网 13.5 小结
文档格式:PPTX 文档大小:11.93MB 文档页数:22
4.1 概述 4.2 智慧工业的特点 4.3 智慧工业的应用案例 4.4 发展与展望
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