1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

FTP 协议定义了一个在远程计算机系统和本地计算机系统之间传输文件的一个标准。 FTP 位于 OSI 参考模型的应用层，并利用 TCP 协议在不同主机间提供可靠的数据传输服务

6.1 I/O 系统 功能、模型和接口 6.2 I/O设备和设备控制器 6.3 中断机构和中断处理程序 6.4 设备驱动程序 6.5 与设备无关的 I/O软件 6.6 用户层的 I/O软件 6.7 缓冲区管理 6.8 磁盘存储器的性能与调度

8.3分布式计算 8.3.1分布式系统概述 8.3.1.1分布式系统的设计目标 设计目标有四个:通信、资源共享、分布计算和可靠性

◼ 9.1 文件和文件的属性 ◼ 9.2 文件结构和文件实现 ◼ 9.3 文件系统 ◼ 9.4 目录管理 ◼ 9.5 磁盘存储器管理 ◼ 9.6 文件系统性能和可靠性 ◼ 9.7 文件的共享和保护

一、熟悉作业管理的主要功能 二、掌握批处理作业管理的方法 三、掌握交互式作业管理的方法 四、掌握系统接口的几种方式

1．ps（process status）命令 语法：ps [选项] 功能：显示系统中进程的信息。包括进程ID、控制进程终端、执行时间和命令。根据 选项不同,可列出所有或部分进程。无选项时只列出从当前终端上启动的进程或当前用户的 进程。ps命令选项见附录1中表1-1

10.1 UNIX系统概述 10.2 进程的描述和控制 10.3 进程的同步与通信 10.4 存储器管理 10.5 设备管理 10.6 文件管理

程序和数据以文件的形式保留在外存中。本章主要讨论文件的组织结构,共享与保护以及文件系统空间管理

1．填空题 （1）GNU 的含义是______________________________。 （2）Linux 的版本号分为：_________和_________。 （3）安装 Linux 时最少需要两个分区，分别是_________和_________。 （4）Linux 默认的系统管理员帐号是_________。 （5）如果 Linux 启动后进入命令行模式，要进入 GUI，可执行__________命令。 （6）RedHat Enterprise Linux 5.2 默认的系统引导工具是________