3.1 Introduction 3.2 Typical test signals for time response of control systems 3.3 First –Order Systems 3.4 Performance of a Second-Order System 3.5 Concept of Stability 3.6 The Relative Stability of Feedback Control Systems

1 Introduction 2 Deterministic Dynamic Programming and Viscosity Solutions 2.1 Introduction 2.2 Value Functions are Viscosity Solutions 2.3 Comparison and Uniqueness 3 Stochastic Control 3.1 Some Probability Theory 3.2 Controlled State Space Models 3.3 Filtering 3.4 Dynamic Programming - Case I : Complete State Information 3.5 Dynamic Programming - Case II : Partial State Information 3.6 Two Continuous Time Problems 4 Robust Control 4.1 Introduction and Background 4.2 The Standard Problem of H∞ Control 4.3 The Solution for Linear Systems 4.4 Risk-Sensitive Stochastic Control and Robustness 5 Optimal Feedback Control of Quantum Systems 5.1 Preliminaries 5.2 The Feedback Control Problem 5.3 Conditional Dynamics 5.4 Optimal Control 5.5 Appendix: Formulas for the Two-State System with Feedback Example 6 Optimal Risk-Sensitive Feedback Control of Quantum Systems 6.1 System Model

第一节 概述 第二节 平面体系的自由度和约束 第三节 平面几何不变体系的基本组成规律 第三节 体系几何组成分析示例 第四节 含无穷远虚铰的体系几何组成分析

第一节 概述 第二节 桁架内力计算的结点法 第三节 桁架内力计算的截面法 第四节 组合结构的内力分析

第一节 力法基本概念 第二节 在荷载作用下的力法方程及示例 第三节 力法中的对称性利用 第四节 在支座移动、温度改变时的力法方程及示例 第五节 超静定结构的位移计算及力法结果的校核

第一节 概述 第二节 影响线及静力法作静定结构的影响线 第三节 间接（结点）荷载下的影响线 第四节 机动法作静定结构的影响线 第五节 影响线的应用 第六节 简支梁的绝对最大弯矩和内力包络图 第七节 超静定梁的影响线轮廓

第一节 概述 第二节 极限弯矩和塑性铰 第三节 梁的极限荷载 第四节 判定极限荷载的一般定理 第五节 刚架的极限荷载

§13.1 动力计算的特点和动力自由度 §13.2 单自由度体系的运动方程 §13.3 单自由度体系的自由振动（不计阻尼） §13.4 单自由度体系的强迫振动（不计阻尼） §13.5 阻尼对振动的影响 §13.6 多自由度体系的自由振动 §13.7 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §13.8 多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动（不计阻尼） §13.9 多自由度体系在一般动荷载下的强迫振动 §13.10 近似法求自振频率

第一节 位移法基本概念 第二节 等截面直杆的单元刚度方程 第三节 无侧移刚架的计算 第四节 有侧移刚架的计算 第五节 位移法基本体系 第六节 位移法的对称性利用

第一节 概述 第二节 刚体的虚功原理及应用 第三节 结构位移计算公式 第四节 在荷载作用下静定结构的位移计算 第五节 图乘法 第六节 温度改变时静定结构的位移计算