点击切换搜索课件文库搜索结果(6424)
文档格式:PDF 文档大小:3.32MB 文档页数:21
信息系统服务于确定的组织及环境,即信息系统的服务领域。在信息系统开发之初.需要对信息系统的服务领堿进行深入分析。领域分析乜被称为业务分析,其目的是分析和认识现行组织系统。领域分析包括领域调查、纽织目标分析、纽织杋构分析、组织职能分析和业务分析等内容。其中业务分析又包括业务流程分析、业务实体分析和业务规则分析等工作
文档格式:PDF 文档大小:1.52MB 文档页数:11
本文是在研究了大量的绝热板配方[1],及其使用效果的基础上,为进一步提高其经济效果,从研究绝热板高温结构的组织出发,进行模型化,通过传热计算推导,获得了绝热板的保温性能与其材质物理特性之间的数学表达式,並加以实验验证,为设计绝热板配方提供理论根据
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
文档格式:PDF 文档大小:2.87MB 文档页数:14
■信息系统建设涉及的因素、规律及特点 ■信息系统建设的工作 ■信息系统生存周期 ■信息系统开发的阶段及工作 ■信息系统开发方法
文档格式:PDF 文档大小:848.4KB 文档页数:15
要求学生掌握酸化的过程,酸化压裂技术的原理及现场应用实例分析。要求学生重点掌握前置液酸压设计步骤,以及砂岩地层的土酸处理技术。酸处理技术的选择及酸处理方式也要求学生能够重点掌握
文档格式:PDF 文档大小:470.81KB 文档页数:11
研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数,进而利用最优调节原理,得到其最优调节器.再经过变换,得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论,给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明,本文所设计的最优调节器是有效的
文档格式:PDF 文档大小:292.49KB 文档页数:4
超声波振动外模拔管拔丝中,为了换模方便,常使用模具外套。由于外套几何尺寸较大和中空,声波在其中传波时,声速会产生显著衰减。用数学的方法确定模套的声速较困难。为了实际工程应用,文中给出了修正声速的经验公式,以用于模具外套的设计
文档格式:PDF 文档大小:451.36KB 文档页数:5
提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法.该算法综合了数字道路信息和GPS/DR定位信息,提取两个重要参数作为输入变量,即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差.设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则.实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置
文档格式:PDF 文档大小:508.13KB 文档页数:5
通过1:2的比例建立水力学模型并应用正交表L25(56)设计正交实验,对国内某公司的3t钒铁炉进行底吹N2模拟,研究三点底吹条件下不同底吹位置和底吹流量对钒铁液混匀时间的影响.结果表明,最佳的底吹方案为:模型底吹流量为1306 L/h,底吹点位置为e(0.7R)、d(0.6R)、e(0.7R);底吹流量和底吹位置对混匀时间均有显著性影响,对混匀时间进行拟合可知混匀时间与底吹流量呈幂指数关系,指数值为-0.5211
文档格式:PDF 文档大小:7.22MB 文档页数:9
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
首页上页598599600601602603604605下页末页
热门关键字
搜索一下,找到相关课件或文库资源 6424 个  
©2008-现在 cucdc.com 高等教育资讯网 版权所有