第一节 流动阻力和水头损失的分类 第二节 粘性流体运动的两种流态 第三节 均匀流的沿程水头损失 第四节 圆管中的层流运动 第五节 紊流运动 第六节 紊流的沿程水头损失 第七节 局部水头损失

5-1 电容元件和电感元件 5－2 换路定则及初始值计算 5-3 一阶电路的零输入响应 5-4 一阶电路的零状态响应

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，它与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响

5-5 一阶电路的全响应 5-6 一阶电路的三要素法 5-7 一阶电路的特殊情况分析 5－8 阶跃信号和阶跃响应 5-9 脉冲序列作用下的一阶电路分析

• 7－1 正弦量 • 7－2 正弦量的相量表示法 • 7－3 正弦稳态电路的相量模型 • 7－4 阻抗和导纳 • 7－5 正弦稳态电路的相量分析法 • 7－6 正弦稳态电路的功率 • 7－7 三相电路 • 7－8 非正弦周期电路的稳态分析

7.1 概述 7.1.1 专家系统的起源与发展 7.1.2 专家系统的一般结构 7.1.3 专家系统的知识表示和获取 7.1.4 专家系统的特点及分类

8-1 耦合电感 8-2 耦合电感的联接及去耦等效 8-3 空芯变压器

本章首先讨论复杂工业过程控制发展及其智能控制方法的研究现状，然后具体介绍具有典型意义的氧乐果合成过程智能控制方法的研究，以便对智能控制的应用方法有一个比较完整的了解。主要内容： 1. 概述 2. 复杂工业过程控制的研究现状 3. 复杂过程智能控制方法的研究现状 4. 氧乐果合成反应温度智能控制

9-1 电路的频率特性与网络函数 9-2 RC电路的频率特性 9-3 RLC串联谐振电路 9-4 GCL并联谐振电路 9-5 电源电阻及负载对谐振电路的影响