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状态时滞多采样率线性离散广义因果系统的最优输出调节器设计
文档格式:PDF 文档大小:470.81KB 文档页数:11
研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上无时滞的系统.再通过等价变换,利用系统的因果性特点将其化为一个正常系统.继续对系统进行离散提升,导出一个形式上简单的单采样率系统.然后将原系统的二次性能指标函数修正为单采样率系统的二次性能指标函数,进而利用最优调节原理,得到其最优调节器.再经过变换,得到多采样率系统的最优输出调节器.同时对导出的单采样率系统的能稳定性和能检测性进行了讨论,给出了严格的数学证明.最后的数值仿真表明,本文所设计的最优调节器是有效的
《光学》第二章 波动
文档格式:PPT 文档大小:15.06MB 文档页数:332
一、机械波的基本概念 二、平面简谐波 三、物体的弹性形变 四、波动方程与波速 五、波的能量 六、惠更斯原理与波的 七、波的叠加驻波 八、声波 九、多普勒效应
多孔材料热导率通用计算方法
文档格式:PDF 文档大小:532.6KB 文档页数:5
利用蒙特卡洛法对多孔材料的内部结构进行了重构,并验证了重构模型具有自相似性和标度不变性的分形特性.对重构的多孔材料模型进行网格划分,利用二值化原理识别网格中的固体基质和流体孔隙,构筑材料内部真实传热过程的串并联混合热阻阵列图,建立适用于各种均质和非均质多孔材料热导率的计算方法——二值化阵列法.基于该方法,对闭孔泡沫铝和硅酸铝耐火纤维材料的热导率进行了计算,并与文献中的实验测量值进行了比较,具有较好的一致性,验证了本方法的正确性和普适性
《美容护理基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 经络腧穴学与皮肤学(二)
文档格式:PPT 文档大小:3.92MB 文档页数:67
一、了解腧穴的概念和分类。 二、熟悉头面部常用腧穴的应用和操作 三、掌握头面部常用腧穴的定位和功效
《美容护理基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第17讲 美容美学(二)
文档格式:PPT 文档大小:36.3MB 文档页数:11
一、了解容貌美的比例与和谐关系。 二、理解容貌美的生理心理学特征。 三、掌握五官颜面的美学意义
《医学遗传学 Medical Genetics》课程授课教案(PPT课件讲稿)第二章 人类基因 human gene
文档格式:PPT 文档大小:1.12MB 文档页数:31
一、前言 二、基因的概念 三、基因的化学本质 四、人类基因和基因组的结构特点 五、人类基因组计划
井下紧急避险设施内人体舒适度预测模型
文档格式:PDF 文档大小:330.21KB 文档页数:5
长时间处在不舒适的环境中,将对人体健康产生严重影响。井下紧急避险设施中,影响避险人员舒适性感觉的因素众多,本文选取氧气含量、二氧化碳含量、温度和相对湿度四个关键因素为研究对象,采用分级评分法,进行了系列真人模拟生存试验,获得了单一环境变量和多个环境变量条件下总计169组有效人体舒适度投票数据.经统计分析,分别得出了密闭舱室内单一环境变量与人体舒适度感觉之间的函数关系以及避险人员舒适度预测模型,分析了氧气含量、二氧化碳含量、温度和相对湿度的允许范围及调控原则
北京交通大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(PPT课件)第二章 随机变量及其分布(2.1)随机变量
文档格式:PPT 文档大小:262KB 文档页数:13
第二章随机变量及其分布 2-1随机变量 一随机变量的概念 例1 袋中有3只黑球,2只白球,从中任意取出3只球, 观察取出的3只球中的黑球的个数. 我们将3只黑球分别记作1,2,3号,2只白球分别 记作4,5号,则该试验的样本空间为
基于二步法的多芯电缆非侵入式电流测量校正方法
文档格式:PDF 文档大小:668.72KB 文档页数:9
为了解决多芯电缆的非侵入式电流测量由于被测对象信号微弱、系统灵敏度高、易受环境因素干扰,造成测量误差较大的问题,采用磁阻传感器的非侵入式电流测量系统为研究对象,在分析系统测量方法及硬铁、软铁和比例因子等误差构成的基础上,提出一种基于二步法的误差校正方法,该方法通过对传感器输出信号进行非线性变换,构造了与误差相对应的矩阵方程,并在对方程求解后进行非线性回归计算,从而实现对多芯电缆的电流测量值的动态误差修正.实验结果表明,该方法可以同时校正非侵入式电流测量系统的线性误差与部分非线性误差
财政部:《会计审计体系》政策文件:企业会计准则第30号——财务报表列报
文档格式:PDF 文档大小:145.38KB 文档页数:10
第一条为了规范财务报表的列报,保证同一企业不同期间和同一期间不同企业的财务报表相互可比,根据《企业会计准则基本准则》,制定本准则。 第二条财务报表是对企业财务状况、经营成果和现金流量的结构 性表述。财务报表至少应当包括下列组成部分: (一)资产负债表; (二)利润表; (三)现金流量表;
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