一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

1、非正弦周期信号：是周期性的，但非正弦的，例如：周期性的 脉冲波 2、谐波分析法：将周期性的非正弦波展开为付里叶级数（正弦波 迭加），计算不同频率正弦波激励下的响应，叠加得结果

为Φ11，穿过自身产生的磁通链Ψ11-----称自感磁通链。 Φ11穿过2产生的磁链Ψ21----称互感磁通链。同理：Φ22 也产生自感磁通链Ψ22和互感链Ψ12彼此耦合 耦合线圈中总的磁通是自感磁通链和互感磁通链的代数和：

1、图：是结点和支路的集合 支路：抽象的线段（直线或曲线） 结点：支路的交点 电路的图：每一个元件用线段表示，US1和R1两支路，所以5个结点（b）

1、运算放大器：是一种包含有许多晶体管的集成电路， 特点：输入电阻高，输出电阻低。高放大倍数 因为它能完成加法、积分、微分等数学运算而被称为运算放大器， 但它的应用远远超过上述范围

１、动态电路：含有Ｃ或Ｌ的电路，因为列出的方程含有微分积分 特征：当电路的突然变化（电源的断开等），可使电路由一个状态 变到另一个状态，这种转变经历一个过程，工程上称过渡过程，这 种变化－－－称为换路，认为换路是在ｔ＝０时刻进行的

1、阻抗： N0由电阻、电容、电感等元件，但不含独立电源的二端网络，在正 弦量的激励下，端口的电流（或电压）将是同频的正弦量，相应的 相量表示：端口的电压U和电流I的比值定义为阻抗，阻抗又称复阻 抗

也许你同某个你看重的人有过争执。你们开始只是讨论 什么问题，可是还没等你觉察出来，已经发展成为激烈的争 吵。你们分手的时候各自都对对方十分恼火，觉得自己毫无 错误，而认为对方那种令人无法容忍的言行非常讨厌。 作为一个成功者，凡是你同别人交往当中发生的事情， 无论相处的好或不好

3.1半导体的基本知识 3.2PN结的形成及特性 3.3半导体二极管 3.4二极管基本电路及其分析方法 3.5特殊二极管

4.1 半导体三极管 4.3 放大电路的分析方法 4.4 放大电路静态工作点的稳定问题 4.5 共集电极放大电路和共基极放大电路 4.2 共射极放大电路的工作原理 4.6 组合放大电路 4.7 放大电路的频率响应