东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

 §8-1 概述  §8-2 机械运动方案的设计的基本要求  §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择  §8-4 机械运动方案设计  §8-5 机构的创新设计

§6-1 轮系的类型与应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介

§4-1 凸轮机构的应用及分类 §4-2 从动件运动规律及其选择 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4-5 空间凸轮机构简介

§2-1 研究机构结构的目的 §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 §2-3 机构自由度的计算 §2-4 平面机构的组成原理和结构分析

模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例